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齿轮减速器计算公式、选型规则


转动平台外形
齿轮减速器作用:
将电机的转速降低、将电机的力矩放大、将负载的转动惯量减小。
减速器的相关术语:
减 速 比:输入转速比输出转速。
级 数:减速比很大时,需要用多组齿轮进行减速。一组齿轮称为一级;级数大,齿轮就
多,减速器的传输效率就小。
平均寿命:指减速器在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:可以长时间工作的输出扭矩最大值。超过此值,减速器平均寿命会减少。当输出
扭矩超过该值两倍时,减速器将损坏。
噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为 3000 转/分钟时,不带负载,距离减速
机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭
矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。一般说明书
中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。
计算公式:
减少比: i = nin / nout
输出扭矩:Tout = Tin×i×h ;
Tin:输入扭矩;h:机械效率
输入轴上的等效转动惯量:Jin=Jout / i2 ; Jout:输入轴上的负载转动惯量
选择减速器的原则:
w 允许输出扭矩 > 负载扭矩,
w 允许输入转速 > 电机最大转速;
w 安装方式、轴的连接方式等。



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