步进电机

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如何延长步进电机使用寿命?了解电机部件


简要的概括一下什么是直线步进电机

  直线步进电机是一个通过直线运动提供动力和运动的装置。直线步进电机是利用步进电机作为旋转动力源。在电机内部有一个带螺纹的精密螺母而不是轴,轴由螺杆代替,当电机转动时,直接通过螺母和螺杆实现线性运动。这样旋转运动在电机内部转化为直线运动。他具有体积小,高分辨,高精度的特点,使它成为精确定位应用领域的理想选择。

基本部件

步进电机

直线步进电机的动力源采用的是常规的步进电机。根据电机的类别可实现每步1.8度和0.9度步距角的细分。后期使用时可通过加大驱动器细分,使得电机运行更加平稳。

螺杆

导程-螺纹上任一点沿同一条螺旋线旋转一周所移动的轴向距离,我们也描述为电机旋转一圈,螺母行程的距离螺距-相邻两螺牙见得轴向距离.螺杆的螺纹,根据其倾斜角度(螺纹导程)的大小,把一个较小的旋转力转化为较大的负荷能力。小导程可提供更大的推力和分辨率。大导程可以提供较小的推力,单相应的线性速度更快。

螺杆
图例是不同螺纹形式,小导程推力大但速度慢;大导程速度快单推力小。

螺母

驱动螺杆的螺母是直线电机中一个极其重要的部件,从传动上可分为普通螺母和消隙螺母,材料上可分为工程塑料和金属(黄铜)两种材料。
螺母
普通螺母-综合考虑最大程度提升螺杆步进电机的传动效率,所以普通螺母和螺杆之间都会存在一定的间隙,该间隙属于正常范围(有特殊要求时也可以在有效范围内进行调整)。

消隙螺母-消隙螺母主要特点:螺杆和螺母之间轴向0间隙。如有无间隙要求时,可选用消隙螺母。由于消隙后螺母与螺杆之间配合特别紧,螺母运动的阻力随之变大。所以我们在计算力矩,进行电机规格选型时就应选用普通螺母电机力矩的两倍以上。工程塑料螺母-目前是我们精密仪器上最常用的一种螺母材料,具有耐磨损,低噪音,传动效率高等特点,经常配套于一些安装体积小,负载轻,传动效率高的螺杆电机上(推荐匹配电机:20.28.35.42)。

金属螺母(黄铜)-铜螺母的主要特点是刚性好,可承受高于工程塑料螺母数几十倍以上的负载。经常配套于一些大负载,刚性要求高的螺杆电机上(推荐匹配42以上的电机)。
步进电机

延长电机使用寿命

东么川步进电机可提供10000小时连续平稳运转,由于步进电机没有电刷磨损,因此使用寿命通常远超过设备系统中的其他机械部件(设备中最不易坏的就是步进电机)。但一些劣质步进电机为降低成本,在使用一段时间后会出现退磁(推力变小,定位不准等情况)

如何有效的延长步进电机使用寿命

为了更好的延长电机的使用寿命,在我们设计电机规格时需要考虑到下面的几个重要参数。

安全系数-大量测试及客户反馈表明:电机使用寿命随着负荷的减少而增加。所以在符合其他数据时候安全系数尽量放大至数倍。

运行环境-高湿度、腐蚀环、过多污垢、碎屑和高热量等环境因素会影响电机的使用寿命。

机械安装-侧向负载和不平衡负载也将影响电机使用寿命。

总结

使寿命最大化的第一步是选择安全系数更高的电机,第二步是机械安装尽量避免或最小化侧向负载,不平衡负载和冲击负载从而来确保设备的良好机械性能。第三步确保电机运行环境可以有效散热,电机周围空气流动性好。

如果遵循这些简单而有效的知道原则,直线步进电机将确保数百万次的可靠运行。




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