步进电机

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编码器如何直接控制步进电机?


在上几篇文章中,我分别讲解了步进电机驱动器、步进电机以及编码器接线应用的知识,这一节,我将讲解编码器如何直接控制步进电机的知识。
不用PLC、单片机等也能轻松控制步进电机,因为编码器作为一个输入元件,也同样具备发送脉冲的功能,步进电机只要能接收到脉冲信号,就能按脉冲数量进行转动。
步进电机控制
电路图接线如下图的图文绘制:
电路图接线如下图的图文绘制:
实际接线图见下图:
实际接线图见下图:
这接线方法严格安照我图文的内容接的,另外,要特别注意的是,我这里采用的是双电源的开关电源,24VDC的0V应和5VDC的0V短接,这样驱动器输出的信号才能共地。具体接线见下图,为了拍摄清淅些,我侧方了步进驱动器,方便大家实验:
步进驱动器
当转动编码器时,转多少圈编码器,步进电机就能自己转多少圈,如果信号屏敝得好,理论上编码器与步进电机转的圈数是完全对应的。
步进驱动器
这就是编码器控制步进电机的特殊应用,希望通过本节,我的讲解能为你加深一下编码器的原理和作用,另外,学习的朋友们,不妨跟我这样接线试一试,多多练习,多多理解。




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