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步进驱动器各种驱动方式之间的对比


  今天给大家分析各种驱动方式之间的对比
 
  步进电机大家都知道但是驱动方法我相信大家还是很多人都还不知道,今天我就在这里给大家对比一下
 
  a.步进电机的潜进式驱动
 
  这是一种全新的运动控制技术,这个技术是在现在电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创造的一种全新的驱动方法,中间的核心技术是在于电流比较斩波驱动的前提下增加了,其驱动元件发热和高频抑制保护这些比较重要的技术,这样就可以具备电流比较斩波驱动的优点外,同时发热量还很小,使用寿命特别长,但是由于采用的是全新技术,价格会比较高,现在目前每种步进电机和步进电机驱动器匹配要求相对来说都会比较严格的。
 
  b.步进电机的恒电压驱动
 
  单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只有一个方向电压对绕组进行供电,多个绕组交替提供电压,这种方式是一种比较老的驱动方式了,现在基本上都不怎么去采用,主要是电路简单,元件太少、控制起来也是也是简单,但是实际操作起来就会比较简单,但是就必须要提供足够大的电流才可以让三极管来进行开关处理,步进电机运转速度也是比较低的,电机震动会比较大,其发热量也大,但是由于现在已经不再使用,所以不多去给大家介绍了。
 
  c.步进电机的自激式恒电流斩波驱动
 
  自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,推进步进电机运转。它的噪音大大减小,转速一定程度上提高了,性能比前两种有一定的提高。但是对电路设计要求比较高,对电路抗干扰要求比较高,容易引起高频,烧坏驱动元件,对元件性能要求比较高。
 
  d.步进电机的高低压驱动
 
  但是恒电压驱动存在以上面的缺点,技术的进一步发展,研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点,高低压驱动的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。其高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。但是电路相对恒电压驱动复杂,对三极管高频特性要求提高,电机低速仍然震动比较大,发热仍然比较大,现在基本上不使用这种驱动模式。
 
  e.步进电机的电流比较斩波驱动这个是现在比较经常使用的
 
  电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点,大大提高性能,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。但是电路比较复杂,对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合,容易产生抖动,在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易导致高频干扰,进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化,这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。
 
  相信大家看了这个就明白了,这个已经说的非常详细了。

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