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步进电机之自适应控制


步进电机之自适应控制
 
  接下来小编给大家说的就是自适应的控制,相信这个大家有的不是专业的人士肯定看不到,那么没有关系和小编一起来看看相信大家就知道了。
 
  首先自适应控制是在很早以前大概在20世纪中期50左右的时候才开始发展起来的,它是自动控制领域的一个小分支的,它是可以随着控制对象的复杂化去变化的,当这个动态特性不可知道的时候或者是发生我们不

可预测的变化的时候,但是我们又为了可以得到一个高性能的控制器而去产生的,这个主要优点是容易实现和自适应的速度快慢,同时能够有效的去克服电机模型参数的一个缓慢变化所引起的这个影响 ,是输出信号与跟踪

参考的信号,但是这个文献研究者是根据步进电机的线性或者是近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法的,所以这些控制算法都严重的依赖于步进电机模型参数的,所以文献将闭环反馈控制与自适应控制去

相互结合来检测转子的位置以及速度,然后在去通过反馈与自适应处理,之后在去按照优化的升降运行曲线,之后自动地发出驱动的脉冲串,这样就可以去提高步进电机的拖动力矩特性了,与此同时也可以使电机获得更

精确的位置控制以及较高较平稳的转速了,这个也的一个好的方法。
 
  所以在目前有很多学者都是把自适应控制和其他控制方法同样是去相互结合在一起使用的,这样就可以去解决单纯自适应控制的不足点了,那么文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器,主要是为了确保,转动脉矩的

最大化补偿以及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能了,还有就是文献实现的自适应模糊PID控制器同样可以根据输入误差与误差变化率的变化,然后在去通过模糊推理之后在线去进行调整 PID参数,这样就可以去实

现对于步进电机的自适应控制了,然后就可以有效的去提高系统的响应时间以及计算精度和抗干扰性能了。

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