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BLDC中空轴减速电机
型号:K9LH100N2 名称:BLDC中空轴减速电机 简介:
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품 명
 
GEAR TYPE K6LH30N2 K8LH50N2 K9LH100N2
D-CUT TYPE K6LS30N2 K8LS50N2 K9LS100N2
정격출력 (연속)                                                    W 30 50 100
전원입력
 
정격전압                     V DC24
전압허용범위 ±10%
정격입력전류             A 2.1 3.1 6.0
최대입력전류              A 3.7 5.4 9.8
정TORQUE                             N·m(kgf·cm) 0.12 0.2 0.4
기동TORQUE                         N·m(kgf·cm) 0.15 0.24 0.5
정격회전속도                                   r/min 2500
속도제어범위                                   r/min 100~3000
둥근SHAFT TYPE의             J×10-4 kg·m2
허용부하관성MOMENT
1.8
ROTOR 관성 MOMENT       J×10-4 kg·m2 0.086 0.234 0.611
속도변동율
 
대 부하 ±1% 이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격접압, 상온
대 전압 ±1% 이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온
대 온도 ±1% 이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압
=EN-US style='font-size:8.0pt;font-family:"Courier New"'>, 정격전압
 
0                    기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
 
0                    각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
 

항 목 사 양
회전속도 설정방법 ● 외부 속도 설정기에 의한 설정
● 외부 직류전압에 의한 설정 (DC 0~5V)
가속시간 / 감속시간 0.5~10초 : 2000 r/min. 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
  가속시간 및 감속시간설정기로 공통설정
입력신호 내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일
출력신호 OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터
2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력
보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
 
● 과부하보호기능 : MOTOR에 정격TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
● 과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
● 결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
● 부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
● 과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 3500 r/min 을 초과할 경우
모터 절연 계급 E종(120℃)
최대 연장 거리 MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m
시간정격 연속
 
L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다. 허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
 
일반사양

항 목 MOTOR CONTROL UNIT
절연저항 상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE간에 DC
500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것
상온·상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것
절연내압 상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE간에
50Hz, AC 0.5kV을 1분간 인가해도 이상이 없을 것
상온·상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에
50Hz, AC 0.5kV을 1분간 인가해도 이상이 없을 것
사용환경 사용주위온도 0℃~+50℃ (동결 하지 않을 것)
사용주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
표고 해발 1000m이하
주위환경 부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가
진동 연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 (JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거)
주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회
최대 연장 거리
시간정격
주위온도 -25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
주위습도 85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
표고 해발 3000m이하
절연등급 UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃)  
보호등급 IP65 IP00
 
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
 
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.

 

허용TORQUE
감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
속도제어범위[r/min] 20~500 10~250 6.7~167 5~125 3.3~83 2~50 1~25 0.5~12.5
600 300 200 150 100 60 30 15
K6LH30N2 + K6H□B 100~2500r/min 0.54
5.4
1.1
11
1.6
16
2.2
22
3.1
31
5.2
52
6
60
6
60
3000r/min 0.27
2.7
0.54
5.4
0.81
8.1
1.1
11
1.5
15
2.6
26
5.2
52
6
60
K8LH50N2 + K8H□B 100~2500r/min 0.9
9
1.8
18
2.7
27
3.6
36
5.2
52
8.6
86
16
160
16
160
3000r/min 0.45
4.5
0.9
9
1.4
14
1.8
18
2.6
26
4.3
43
8.6
86
16
160
K9LH100N2 + K9H□B 100~2500r/min 1.8
18
3.6
36
5.4
54
7.2
72
10.3
103
17.2
172
30
300
30
300
3000r/min 0.9
9
1.8
18
2.7
27
3.6
36
5.2
52
8.6
86
17.2
172
30
300
K6LH30N2+K6H□BTH 100~2500r/min 0.48
4.8
1
10
1.5
15
2
20
3.1
31
5.1
51
10.2
102
17
170
3000r/min 0.24
2.4
0.51
5.1
0.77
7.7
1
10
1.5
15
2.6
26
5.1
51
10.2
102
K8LH50N2 + K8H□BTH 100~2500r/min 0.85
8.5
1.7
17
2.6
26
3.4
34
5.1
51
8.5
85
17
170
34
340
3000r/min 0.43
4.3
0.85
8.5
1.3
13
1.7
17
2.6
26
4.3
43
8.5
85
17
170
K9LH100N2 + K9H□BTH 100~2500r/min 1.7
17
3.4
34
5.1
51
6.8
68
10.2
102
17
170
34
340
68
680
3000r/min 0.85
8.5
1.7
17
2.6
26
3.4
34
5.1
51
8.5
85
17
170
34
340

 * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그외는 역방향입니다.

* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.

 

품 명 감속비 허용 OVERHANG 하중 허용 THRUST 중
출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 20mm
N kgf N kgf N kgf
GEARED
MOTOR
K6LH30N2+ K6H□B 5 100 10 150 15 40 4
10~20 150 15 200 20
30~200 200 20 300 30
K8LH50N2+ K8H□B 5 200 20 250 25 100 10
10~20 300 30 350 35
30~200 450 45 550 55
K9LH100N2+ K9H□B 5 300 30 400 40 150 15
10~20 400 40 500 50
30~200 500 50 650 65
K6LH30N2+ K6H□BTH 5~10 450 45 370 37 200 20
15~200 500 50 400 40
K8LH50N2+ K8H□BTH 5~10 800 80 660 66 400 40
15~200 1200 120 1000 100
K9LH100N2+K9H□BTH 5~10 900 90 770 77 500 50
15~20 1300 130 1110 111
30~200 1500 150 1280 128
MOTOR K6LS30N2 70 7 100 10 ·THRUST하중이 걸리지 않도록오
어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의
50%이하로 해오..

  * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.

  * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.