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步进电机空载最高转速的真正意义是什么?


步进电机空载最高转速的真正意义是什么?
 
两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上,不过它只是一个参考值,没有什么实际意义,因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快,转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率,人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转,以至于搞不清最高转速到底是多少,甚至怀疑自己的系统是否正常,这就是其中的真正原因所在。
 
步进电机在低速下的运行性能才有实际意义,一般是每分钟300转到600转,考虑到用户使用机械减速装置带负载,要使电机提供足够的力矩,电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转,此时电机供力大、效率高、噪音低,至于振动问题,则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。
 
最高空载转速的计算公式为:
空载转速(转/分)=60 乘以 时钟频率 / 200乘以 细分数 (M是细分数)
假如M=16,时钟频率=150KHZ
则最高空载转速约等于2800转/分钟
即60乘以150000,再除以200与16的积,得出的结果。
 
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