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伺服电机是通过什么驱动方式驱动的


不是简单的放大,PLC的输出只是方波,而驱动器的输出是正弦波。可以理解,PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令,如领导的工作指令。伺服驱动器是为领导工作的官员。如果领导要求官员这样做,如何做官员的具体工作应由他自己决定。伺服驱动器可以理解为满足伺服电机要求的交流电源。它在驱动伺服电机时,不简单地放大PLC的脉冲,而是了解这些脉冲的作用,然后通过PWM方式控制伺服电机,模拟输出正弦波。
伺服电机
一般来说,PLC发送的脉冲都是pls脉冲,即脉冲宽度和间隔都是固定的方波。方波的数量可以理解为“步距”,即当脉冲下来时,伺服电机需要采取“一步”(即旋转多少角度)。因此,方波的数目越多,伺服电机的旋转角度就越大,伺服驱动器需要输出的使伺服电机旋转角度的波形就消失了,但伺服电机不能像步进电机那样依靠电机的简单结构。它需要一个位置环来实现闭环,即通过编码器的脉冲来测量当前电机的角度变化,然后通过PID来调节输出电压和频率。
伺服电机
 
换言之,伺服驱动器应将接收到的PLC脉冲与电机反馈的编码器脉冲(可以简单理解为减法)进行比较,经PID计算后输出一个值,然后交给所谓的速度环和电流环,再进行计算,最后通过PWM方式控制IGBT模块,并输出一定的方波来模拟正弦波来控制伺服电机的转速,以满足它旋转的角度位置。从根本上讲,伺服驱动器和矢量变换器的控制是相似的。
伺服电机


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