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步进电机驱动器不知道如何选型怎么办?


如何让步进电机驱动器保持转矩?

步进电机驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应上升。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
 

步进电机驱动器

步进电机在转速要求不高力矩要求较大的应用场合时,往往需要给电机适配一个适合的减速机。市面上有各个种类的减速箱:偏心齿轮箱、HK标准行星减速箱、HF精密行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱。那么该如何给电机选型适合的减速机呢?下面大家一起来看看吧:

减速步进电机正确的选型步骤:先定好要求的速度、力矩、精度,再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区:

不是减速比越大,输出力矩越大

减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的最终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩,有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

上升速比的确可以细分输出角度,但是回差(反向间隙)限制了精度

金属齿轮就是好减速箱

粉末冶金的也是金属齿轮,但是一致性较差,而品质好的塑钢齿轮确可以减低噪音,减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音使用中力矩不够,就要换越高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩,还要注意设备的矩频特。

步进电机驱动器的特点及优缺点分析
1.电机旋转的角度正比于脉冲数;
2.电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;4.优秀的起停和反转响应;5.由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8.由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。


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