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混合式步进电机启动频率过高有什么影响


混合式步进电机启动频率过高的影响有哪些?
 
通常我们使用步进电机,启动的频率一定不可以太高,因为刚启动时步进电机的转速为零。在启动过程中,电磁转矩不仅克服了负载电阻转矩,而且克服了旋转部分的惯性掩蔽,使电动机的负载比连续运行时更重。
闭环电机
 
假如刚刚启动时脉冲频率太高,转子的转速会跟不上定子磁场的转速,使第一步完成的位置远远落后于平衡位置,在接下来的步骤中转子的转速不会增加太多,而定子磁场仍以与脉冲频率成正比的速度向前旋转,因此转子与平衡位置之间的距离越来越大。最后,由于转子位置的原因,电机无法启动,因为在动态稳定区外出现失步或振荡现象。
 
不同步进电机的启动频率不同。专注于微步进电机和步进电机驱动器工控产品方案的工程师深圳明源测控建议,启动频率应根据电机指令数据确定。许多高启动频率的电机采用双压电操作,即启动力矩由高压变为低压,步距越小,越适合高频启动功率越大,越适合高频运行。
 
为保证正常起动,起动频率不宜过高,电动机起动后应逐渐提高。


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