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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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如何选择减速电机及伺服电机选型注意事项


1、步进电机或者减速比选型余量过大,造成浪费。

这类客户往往第一次选型时留有足够余量,使用时力矩足够,满足了设计要求,以后就沿用这样的选择

某设备负载为12KG钢柱,直径180mm,每分钟转1圈,停止12个位置,每个位置停止1秒。用户选择了85行星减速步进电机。

按用户要求,60秒减去停止的12秒,剩余48秒完成360度转动,每4秒转动30度,因为速度慢,所以42就足够满足力矩和速度设计要求,不仅节约成本,而且减轻了设备的整体重量。

57减速步进电机选型57步进电机如何选减速箱

2、选取的步进电机速度范围不合理。

往往因为忽略了步进电机的矩频特性,导致速比不合适

某客户选择了57HB76HK15-304行星减速步进电机,而要求是输出转速40~85转/分钟,因为在65转时常常出现堵转,所以不得已把电压提高到36V,并且在软件里限制了使用速度上限60转/分钟。其实这个选型的误区恰恰在于忽略了步进电机自身的矩频特性。步进电机1000转/分钟时力矩很小,而减速机本身会消耗一部分力矩,所以达不到设计要求。在和客户沟通后,客户改用速比10,电机改用高速性能更好的电流4A的57HB76-404,而驱动电压降为了24V。这样在不改变电源功率的前提下,满足了客户的速度和力矩设计要求,还降低了成本。

3、错误的把步进电机最大静转矩当成电机的额定力矩了。

某客户在我们回访时发现客户选型咨询的是减速步进电机,最后使用的是伺服电机配减速机,客户抱怨我们推荐的选型不合适。我经过一番周折才了解到事情的原委,我们给客户推荐的选型时57电机0.9N配速比10的行星减速机。而客户采购在多家比较以后,选择了某厂家号称1.2N的42步进电机,配1:10的偏心齿轮箱。这个误区与上一条的误区都是忽略了矩频特性,但是值得单独列出来提醒用户,因为上面一种误区主要是是速度区间选择不恰当,而这一种用户的误区把最大静转矩当作动态输出力矩了。

DCF+60精密行星减速机

4、减速箱类型不合适,这种现象比较多,呈现的问题不严重,但是后期修正比较麻烦。

比如在没有多少精度要求的情况下,使用精密行星减速机配刹车,显然不如直接使用蜗轮蜗杆减速机经济实惠;

为了避开共振区,而选择高速比的减速机,显然不如在电机类型和驱动器性能上做优化成本更低;

为了增加自锁力而选择高速比的减速机,不如加刹车经济可靠;

在使用频率很高的场合用偏心齿轮箱减速,甚至选择较大电机,较大速比,这都是不科学的,甚至这部分客户都忽略了减速箱的额定力矩;

简单的总结一下选型时注意的事项:

减速步进电机减速伺服电机选型注意事项:

1、步进电机适合低速大力矩,交流伺服电机适合高速高响应频率;

2、选择速比时一定要参考矩频特性,来达到较好的输出力矩;

3、偏心齿轮箱体积小重量轻价格便宜,但是精度差,载荷低,寿命短,适合一些精度要求不高,使用频率较低的场合;粉末冶金行星减速箱成本较低,适合精度要求不高,设备维修成本不高的场合;精密行星减速箱使用有精度要求和一致性要求的步进电机、伺服电机应用场合,但是成本较高;HK标准行星减速机适合各种场合,精度高强度高的同时一致性良好,价格较低;蜗轮蜗杆减速机可以转换安装方向,带自锁,但是效率非常低,国内很多厂家标称效率90%,实际效率在50%左右;直角行星减速机、双出轴减速机、三出轴减速机,空心轴减速机适合一些特殊要求的场合。



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