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了解步进电机驱动器原理,了解其作用


许多工业自动化同事和PLC自动化技术从业人员都了解步进电机,但也是有一部分PLC新手入门学生搞不懂为何步进电机得加一个步进驱动器,而不是像一般电动机那般插入开关电源就可以应用,今日带各位认识步进驱动器。

步进驱动器的构造:

步进驱动器的构造
步进驱动器可分成两部分一部分是环状调节器,另一部分是功率放大。
环状调节器:如果接受3种数据信号各自为:差分信号,方位数据信号,离线数据信号。随后再对差分信号开展分派,去操纵功率放大电路相对的晶体三极管通断,随后使步进电机的电磁线圈得电。从这儿我们可以看得出,步进电机要运行那麼务必要脉冲信号,要是没有单脉冲,步进电机是没动的,因此大家必须一个控制器来给步进电机的各类绕阻先后接电源。
方位数据信号:要操纵AB接电源的零线火线,A-B顺时针方向,B-A逆时针
离线数据信号:步进电机终止时,AB电磁线圈有一相为电,得电的作用使电机转子锁定,使电机转子不可以动,必须收去转动电机转子的情况下,必须给离线数据信号,使AB相绕阻彻底关闭电源,电机转子处在随意旋转情况。

步进电机,步进驱动器和PLC中间的联接:

步进驱动器和PLC之间的连接
步进驱动器最先要外接直流电源24~28V,一端要连步进电机,另一端作键入数据信号也就是操纵数据信号,步进电机接纳外界数据信号的构造是选用光学防护的,例如:PLC的差分信号送至控制器內部,我们要使PLC造成单脉冲只必须让Y0持续的接入与截至就可以造成。
当Y0通断的情况下电流量从CP+流进去,根据限流电阻,二极管,再历经CP-,再根据COM端返回开关电源的负端,那样就组成了一个控制回路。那样的话发光二极管就通断,晶体三极管也会被通断便会造成一个上拉电阻1,假如截至便会造成一个低电频0。那样当Y0持续接入与截至,而且根据这一电源电路就可以把单脉冲从外围设备送至控制器中。随后环状调节器接到这一单脉冲,再对差分信号开展分派。操纵步进电机的绕阻先后得电。因此步进电机在转动的情况下务必要有单脉冲,要是没有单脉冲,那麼步进电机便会处在终止情况。方位数据信号与挂钩数据信号也是一样的大道理。
步进驱动器相关细分化的设备步进驱动器相关细分化的设定

什么是细分化?

以便提升步进电机操纵的精密度,如今的步进驱动器都是有细分化的作用,说白了细分化,便是根据控制器中电源电路的方式把横距角减少。
例如把步进驱动器设成5细分化,假定原先横距角1.8°那麼设置成5细分化后,横距角就是0.36°。换句话说原先一步能够走完的,设成细分化后必须走5步。

设定细分化时要注意事项:

1、一般的状况下,细成绩不可以设定的太大,
由于在操纵单脉冲頻率不会改变的状况下,细分化越大,电动机的转速比变慢,并且电动机的輸出扭矩减少。
2、驱动器步进电机的单脉冲頻率不可以太高,一般不超过2KHz,不然电动机輸出的扭矩快速减少。
步进电机控制器的细分化表:
一般步进电机的细分化表在控制器上能够立即见到。


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