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伺服电机和伺服驱动器选型方法


根据伺服电机来选择,因为伺服不同于变频器,伺服驱动器和伺服电机是一一配套的。那么,如何选择伺服电机呢?这就要和机械设计人员配合了。

根据设计好的机械结构,以及设备的设计参数,比如生产速度,生产节拍等因素,确定需要的扭矩和转速,当然,要留有一定的余量。具体的选型过程,一般由机械设计人员根据公式和经验来确定,但核心原理就是牛顿定律。F=Ma,以及M=Jβ,也就是力=质量*加速度,力矩=惯量*角加速度。一个用于直线,一个用于圆周。

伺服电机

普通应用,可以不用进行惯量匹配,但是工艺要求严格的场合,还要进行惯量匹配,也就是负载惯量折算到电机轴上,要和电机转子惯量匹配,一般在10倍以内即可,对于节拍要求很高的场合,需要控制在5倍以内。

这样,根据力矩,转速,以及惯量,就可以确定伺服电机参数了。由于伺服电机一般用于运动控制,所以,力矩比功率更重要。

确定好了伺服电机,就需要确定伺服驱动器了。这个要综合考虑预算以及设备情况,来确定是利用脉冲控制还是通讯控制。如果是轴数不多,一般四轴以内,选择脉冲控制。超过四轴,用通讯控制。用通讯控制,还要考虑选哪家,一般PLC和伺服选同一个品牌,这样,通讯就方便多了。

经过一系列选择,才能最终确定伺服电机和伺服驱动器。



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