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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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伺服电机制动方法有哪几种


我们要了解,电机的制动器是一种降低电机移动或转动速率的设备。释放制动的全过程可称作制动。
基本上有设备的地区都是见到制动的存有,或是是加工厂、工业园区的內部运行电机,或是是机动车中柴油发动机,或是是日常生活的家用电器。因此,任何地方都难以避免会应用到制动设备。
你印像中的制动是什么样子呢?我们可以将制动分成两一部分:机械制动和电动式制动。在机械制动中,仅根据机械全过程减少了设备的速率,日常生活大家普遍的制动全过程便是根据机械制动,例如机动车辆的刹车踏板等。而电气设备制动的全过程在于磁通量和转距方位,因而其制动速率要比根据机械制动减少了许多 。可是,在机电一体化行业电机制动的优选是电制动而不是机械制动。也就是说,电机制动的优选是根据电源电路中的工作电压和电流量功效而不是电机转子上的机械磨擦。因此在文中中,大家将关键放到电制动上,即在断开电机的开关电源后根据电阻器或电磁功效使其终止转动。
电制动关键分成三种方法,即电磁制动,再生制动,动态制动,基本上适用每个种类的电机。客户常常对电磁制动,再生制动,动态制动搞混,进而造成 挑选了不正确的电机零配件。因此文中就以伺服电机为例子对之上3种方法作简易详细介绍。
伺服电机
1.再生制动
再生制动就是指伺服电机在降速或终止全过程中根据制动造成的驱动力再根据软启动器电源电路意见反馈到直流电母线槽,并由RC(电阻器电容器)电源电路消化吸收,持续造成反方向旋转而制动的全过程。
再生制动的关键规范是电机转子的速率务必高过同歩速率转动,随后电机才可以当做发电机,而且电流量流过电源电路的方位和转距的方位反过来,进而产生制动。要是电机的速率超出同歩速率,便会产生再生制动。在这儿,电机做为发电机工作中,开关电源自身便是由负荷(即电机)出示的。这类制动的缺陷是电机务必以超同歩速率运作,因此这将会会毁坏电机的机械结构和內部电源电路。这个问题的解决方案是必须有此外的高频电源供电系统,则电机能够在次同歩速率下开展再生制动,进而防止毁坏电机。
2.动态制动
动态制动是翻转转距方位并制动电机的另一种方式 ,动态制动也被称作变阻制动。在这类种类的制动中,当电机产生常见故障、应急终止、关闭电源时,制动电阻马上越过同步电机联接到电机上,电机电机转子因为惯性力而持续保持转动,这时候电机做为发电机工作中,会造成反方向的电流量和转距,随后造成制动功效。
在制动期内,当电机做为发电机工作中时,储存在电机转动一部分和联接的负荷中的机械能会变换为电磁能,它以发热量的方式释放到制动电阻器和同步电机电源电路电阻器中。动态制动是一种高效率不高的制动方式 ,由于全部造成的动能都以发热量的方式耗费在电阻器中。动态制动系统软件可用以下列运用中:离心脱水机,泵,散热风扇,一些输送带,迅速/持续制动及其必须迅速降速和翻转的运用。
3.电磁制动
电磁制动一般是根据机械机器设备锁住电机的轴来做到终止转动的实际效果,它还有一个别名叫“闸”。在电机的尾端有一个电磁抱刹,电机接电源时它也接电源吸合,这时候它对电机不制动,当电机关闭电源时它也关闭电源,抱刹在弹黄的功效下刹住电机。
许多 加工厂必须刹车踏板电机来操纵电机惯性力,做到规定的精确精准定位,来完成机械的全自动工作中。它关键与系列产品电机配套设施。广泛运用于冶金工业、工程建筑、化工厂、食品类、数控车床、演出舞台、电梯轿厢、货轮、包裝等机械中,及在关闭电源时(防险)制动等场所。
差异
(1)再生制动务必在伺服驱动器一切正常工作中时才起功效,在常见故障,变向,开关电源关闭电源时等状况下没法制动电机。动态制动器和电磁制动工作中时不需开关电源。
(2)再生制动的工作中是系统软件全自动开展,而动态制动器和电磁制动的工作中需外界汽车继电器操纵。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后起动,不然将会导致放大仪负载。动态制动器一般在SV、OFF或主控制回路关闭电源后起动,不然将会导致动态制动电阻器超温。
常见问题
(1)一些系统软件如传输设备,升降机设备等规定伺服电机电机尽早终止。而在常见故障,变向,开关电源关闭电源时伺服电机电机不容易造成再生制动没法对电机降速。另外系统软件的机械惯性力又很大,这时候需采用动态制动器。动态制动器的实际挑选要根据伺服电机电机负荷的轻和重、运作速率和别的要素等。
(2)一些系统软件要保持机械设备的静止不动部位需电机出示很大的輸出转距且终止的時间较长,假如应用伺服电机的锁紧作用通常会导致电机超温或放大仪负载,这类状况就需要挑选带电磁制动的电机。
(3)东么川的伺服驱动器都是有内嵌的再生制动模块,但当再生制动应用较经常时将会造成直流电母相电压过高,这时候需此外配置再生制动电阻器。有关再生制动电阻器是不是必须此外配置及其配置的详细资料可参考使用说明书。必须留意的是样版目录上的制动频次是电机在满载时的数据信息。具体型号选择时要先依据系统软件的负荷惯性力和样版上的电机惯性力,算出惯性力比。再以样版目录上的制动频次除于(惯性力比+1),获得需要的数据信息,即容许的制动频次。


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