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86步进电机工作中的问题处理


在用到86步进电机的操作流程中,有哪些必须需注意的间题点?
1、无接线图的具体情况下如何连接驱动器与步进电机?
能够用到万用表的通断档,測量电机随意两条线间的通断。若测到两条线导通,则表明此为电机的一个绕组,应连接驱动器相匹配的同一输出,如A+,A-2个部位。
2、86步进电机运行方位反方向?
将电机的任意一个绕组的线调换位置,如本来A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改成A+接黄色电缆,A-接红色电缆。
3、86步进电机运行操作过程中抖动?
1、调整变更电机的操纵单脉冲细分化;
2、电机主要参数型号选择不够,造成负载负载。
步进电机转矩主要参数型号选择时,一定需注意样版标志转矩一般为维持转矩,此为电机轴维持具体情况下的转矩。电机运行具体情况下的转矩是低于此参数的。以下为步进电机运行转矩与转速比的曲线图关联:

步进电机转矩与转速比的曲线图关联
从图中能够见到,步进电机在低速档段转矩平稳(变化量并不大);当转速比超过约750rpm时,转矩极速降低。从而,在用到步进电机操纵时,不可开展过高速旋转的运行用到。若用到操作流程中,将转速比设计方案过高,则很有可能会由于电机转速比的降低而出現电机颤动的状况。
4、86步进电机是不是毁坏检验?
用到数据万用表的通断缴,检验电机每个绕组是不是一切正常,一般的,若一切正常是能够检验到其同一个绕组为通断具体情况。(需注意此方式 不一定彻底都可以查验出出现异常,仅做为一个基本迅速辨别方式 。有时候亦会出现,绕组检验一切正常,但电机仍然毁坏不运行的的状况)
5、plc輸出为24V,步进驱动器操纵端口号为9V键入。
此类的状况下,能够在PLC的輸出IO到步进驱动器操纵键入口中间,提升一个2KΩ,2W的电阻器,以过流保护维护操纵IO不被毁坏。


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