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步进电机抖动和驱动器的相位存储功能关系


  断开开关电源后,步进电机驱动器会再次重启步进电机,而且步进电机可能会抖动。为了解释这样的现象的原因,需要解决这样的问题,我们很有必要先了解下步进电机驱动器的相位存储功能。
 
  这篇文章详细说明了相位存储功能。相存储器,我们可以想象步进电机在执行一个步骤后将经过多少度,而且在停止时必须以该角度停止。
 
步进电机驱动器
  当步进驱动器在某个相位断电时,假如该相位与下次通电时的相位不同,则步进电机将“抖动”。为了消除这样的抖动,必须在关闭电源时记住相位。例如,假设步进电机在步骤4停止并关闭电源,则其定时为8。再次上电后,假如第一步直接在第4个位置开始,则会出现一个跃点。假如系统可以记住它仍处于步骤4中,则可以正确发出命令以转到步骤5或步骤3。
 
  当前,有许多不具有断电相位存储功能的步进电机驱动器,尤其是使用通用专用IC的步进驱动器。例如,它现在不是芯片类型的驱动器,而且属于DSP垂直驱动器,没有相位存储器,也就是说,在脉冲完成后,它将停止在该相位。由于电动机在停止时略微惯性,因此交错了存储点。

  IC上电后,复位引脚的复位信号会将电动机相位复位为初始值,而且应避免上电抖动。即使是绝对值伺服电机,也必须对其进行判断和纠正。
 
它也可以看作是抖动。或严格来说,没有电动机不会因动力而抖动。关键是这样的抖动对您的应用有多大影响?上电后最好记录绝对停止坐标
系统将重置并检查原始点,然后在关闭电源之前运行到绝对坐标恢复操作。
 
  假如抖动对整体操作有很大影响,建议考虑使用伺服电机。伺服电机具有Z相,其可以保持绝对值或找到0点以避免上电抖动。

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