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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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控制闭环步进电机的三种方法


1.串联电阻
 

步进电机的基础原理是输入。速度和电流是正比的。下边以28闭环步进电机为例子,电位器可以在这个设置最大的灵活性。在负载需要不一样的扭矩的具体情况下,需要的电流变化,因而电阻务必是灵活的。因为步进电机的特性各有不同,一个电路是不足的。在文中中,一般具体情况下被认为是。
 
此方式 的考虑到要素包含电流的范畴。电阻或电位器务必可以限定电流。一般具体情况下,当今的水准要比大部分一切正常的部件要解决。挑选的一部分务必有高的电流尺寸公差做为結果。这也开关量操纵步进电机。
闭环步进电机
 

2.变速箱
 

机械齿轮为速度调整出示了另一种解决方法。这类方式 规定步进电机根据正中间减速箱联接。齿轮比的特性可以这类方式 。
齿轮比=輸出传动齿轮#齿/键入传动齿轮#齿。輸出速度由輸出速度=方程组给出。(键入速度)/(传动齿轮定量分析)。掌握齿轮传动比是很重要的,因为它也会危害扭距。电机扭矩x齿轮比=车轱辘扭距。
 

3.工作电压调节
 

步进电机变速的最后方式 是根据工作电压调整。很多集成ic的存有,以完成这一点,但一个探讨的是Lm555计时器。平稳实际操作的合理布局以下:28闭环控制步进电机根据为RA、RB和C挑选适度的值,能够将輸出实际操作成方波。“高”的时间根据方程组大腿根部=0.693给出的(RA+RB)C和“低”時间由Tlow=0.693给出(RB)C.压摆率因而根据方程组D=给出。(RA+RB)/(RA+2Rb)。另一个关键的信息是頻率。它由1/(大腿根部+腿)或1.44/((RA+背根)C)给出。拥有这种信息,能够依据必须调整速度(直流电变速)。

第三种也称为模拟量调速控制步进电机


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