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步进驱动器记忆功能,避免电机抖动


相信很多人都遇到过这样的问题,那就是步进驱动器在使用过程中突然停电了呢?实际上啊,这个问题就是步进驱动器的断电记忆功能可以解决的,也就是说在断电的时候处于一个相上面,断电后如果通电如果和这个相不一样,那么电机就会出现抖动但只是一次,同时为了能去消除这个抖动的情况,我们必须要让它记住这个相才行。
于是,步进电机在运行时有8次动作,例如是直接停在第四步之上,然后突然断电,重新启动后,如果是在第四步上直接去驱动第一步,则会出现一个小的跳跃,但如果系统能够记住当前是第四步,那么就可以正确地发出指令来执行第五步或者第三步。
步进驱动器记忆功能,避免电机抖动
如此说来,目前市场上绝大多数步进驱动器都不具备断电记忆相位的功能,特别是采用普通专用IC的步进电机驱动器,那些专用IC通电后复位脚的这个复位信号会将电机相位复位到初值,那么通电后的抖动是无法直接避免的,即使用绝对值的伺服电机它也能判断和修正一下,也可以看作是抖动的结果。
因此,确切地说,基本上是没有断电后不会抖动的电机,那么我们需要去看看,这个抖动的情况对您的整个应用程序会有多大的影响,然后我们就可以去采取,让它直接去记录停机的坐标,然后在启动后直接去恢复坐标点,这样就可以避免抖动的发生。


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