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两相步进电机a十a一b十b一原理图解


  图 1.1 为两相步进电机的工作原理示意图,它有 2 个绕组。当一个绕组通电后,其定子磁极产生磁场,将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制脉冲的作用下,通电方向顺序按照 AA Æ BB Æ A A Æ BB 四个状态周而复始进行变化,电机可顺时针转动;通电时序为 AA Æ B B Æ AA Æ BB 时,电机就逆时针转动。控制脉冲每作用一次,通电方向就变化一次,使电机转动一步,即 90 度。4 个脉冲,电机转动一圈。脉冲频率越高,电机转动越快。
  步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比,因此,电机有效体积越大,线圈匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。
图 1.1 两相步进电机原理图
图 1.1 两相步进电机原理图



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