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闭环步进电机会失步(丢步)吗?


  步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈,因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进,等于一小步)。利用小的步距(或步角),可以非常精确地确定电机的位置,而无需反馈装置和复杂的控制方案。
 
  因此,如果步进电机的位置可以在开环系统中确定,为什么要增加步进电机闭环控制的成本和复杂性?
集成闭环步进电机。
闭环步进电机会失步吗
  因为只有在电机永不失步的情况下,才能准确知道电机的位置。在现实世界中,有许多情况可能会导致电机失步或错过步幅。例如,机器堵塞阻止了电机轴的旋转。
为了应对这些可能性,步进电机通常会过大,以应对扭矩过大、转子锁定或其他异常情况,否则可能会导致电机失步,对应用程序造成很大损害。一种解决方案是在具有位置反馈的闭环系统中操作步进电机,以检测和校正定位误差。
 
  闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。
但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。
 
  闭环控制可以更好的精确控制位置。简单的闭环是在常规驱动器上增加一个闭环控制器,主要用于失步检测。先进的闭环步进电机,如尼莫通集成闭环步进电机,可以大大提高平滑度,降低功耗和自然振动。
 
1.闭环步进电机的主体是步进电机,静止时绝对静止。

 
  2.闭环步进电机结合了步进电机和伺服控制方式的特点,位置定位无超调(因为步进电机的特点是不会超调),在中低速应用中超越传统伺服电机,获得应用优势。
 
  3.调试和使用都很简单,只需要调整驱动器三个电位器的位置,对用户的要求极低。
 
  矢量控制闭环步进电机适用于高转矩和低速应用,其性能比普通开环步进电机好得多。
 
  闭环控制的步进电机系统可能只占步进电机应用的一小部分,但如果位置丢失,可能会对应用产品产生很大影响。因此,如果系统的应用场景是低速大扭矩、结构简单、成本相对较低,闭环步进电机(真正的伺服电机系统)可能是最合适的解决方案。


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