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如何选择合适的螺杆步进电机类型?


一、外部驱动式直线步进电机的原理

外部驱动式
运动特点:外部驱动式直步进线电机,又称线性电机、直线马达。在系统上固定好电机及螺杆上个的螺母。使用时,螺杆会随着电机转子旋转并推动螺母前后移动。
应用特点:在结构上更像一个直线滑台,电机的螺母就像是滑台的滑块。相较于下面两种结构运用更加广泛。加工工艺也最为成熟。是目前市面上需求量最大的直线步进电机。适用于行程较长的系统。

二、贯通轴式直线步进电机的原理

贯通轴式直线步进电机
运动特点:将螺母与电机转子集成为一体,当固定好电机时,螺杆穿过电机本体前后运动,使用时,螺杆轴不会旋转,只会前后移动。反之螺杆两头固定,电机上电后转子旋转时,电机会沿着螺杆做直线运动。
应用特点:贯通轴电机允许更大的系统安装误差,线性模组如果丝杆和导轨安装的平行度不佳,有可能导致系统卡滞,尽管螺母允许一定径向间隙,但对于整个模组来说,是不够的;贯通轴式电机的螺母径向间隙可以允许丝杆的倾斜度1゜以内,因为其设计的结构特性,可以允许更大的系统误差. 相较于其他两个结构可以节省安装空间,由于螺杆前后移动时不做旋转运动。不受螺杆临界转速的限制,可匹配更高速的运动场合。适用于有效行程较短的系统。

三、固定轴式直线步进电机的原理

固定轴式直线步进电机
运动特点:固定轴式电机前端有花键防螺杆自转结构,轴做前后伸缩运动。
应用特点:他的行程相对于以上两种结构的直线步进电机会比较短,在有限的空间里安装尺寸较大。行程短,应用范围较小,适用于一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合。相较于其他两种结构价格偏高。

四、总结:

  在相同的行程下,贯通轴式直线电机总长最短,固定轴式最长。
1、外部驱动式:行程在1-500mm的线性滑动系统中一般选择外部驱动式电机
2、贯通轴式:通常的应用行程是10-300mm,在安装空间受限及高速运动的场合可选用贯通轴式电机。
3、固定轴式:行程小于50mm,在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合,可选用固定轴式电机。


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