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东么川分享步进电机驱动器的工作原理


说到步进电机,离不开步进电机驱动器。两者可以说是密不可分的,但其结构和原理大家都不清楚。今天我给大家解剖一下;
步进电机驱动器介绍。
步进电机驱动器
步进电机驱动器是将电脉冲信号转换成角位移的执行器。步进驱动器接收到脉冲方波信号时,驱动步进电机在指定方向上以固定角度(称为步距角)旋转,其旋转以固定角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制,从而达到精确定位的目的;同时,可以通过控制脉冲频率来控制电机转速,从而达到调速定位的目的。
步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能,还取决于步进电机驱动器的优缺点。步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同步。
步进电机按结构分类:步进电机又叫脉冲电机,包括无功步进电机(简称VR)、永磁步进电机(简称PM)、混合式步进电机(简称HB)。(现在市场上大部分是混合式步进电机);
步进电机的基本原理。
步进电机的基本原理
步进电机驱动原理,采用单极DC电源。只要步进电机的各相绕组按照适当的时间顺序通电,步进电机就可以逐步旋转。图1是四相无功步进电机的工作原理示意图。
图片。
步进电机原理图开头,开关SB接通,SA、sc、SD断开,b相磁极对准转子0号、3号齿。同时,转子1、4号齿与c、d相绕组磁极交错,2、5号齿与d、a相绕组磁极交错。当开关SC接通,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组与1、4号齿之间磁力线的作用,转子转动,1、4号齿与C相绕组的磁极对准。0号、3号齿与A、B相绕组交错,2号、5号齿与A、D相绕组磁极交错。依此类推,如果四相绕组a、b、c、D依次供电,转子就会沿a、b、c、D方向旋转..
步进电机不能直接接入工频交流或DC电源,必须使用专用驱动器,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元和保护单元组成。驱动器有多种类型(如下所示):
1)单电压电源驱动;
2)双电压动力驱动;
3)高低压动力驱动;
4)斩波恒流电源驱动;
5)频率提升和电压提升功率驱动;
6)集成动力驱动;


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