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介绍步进电机、直流电机、伺服电机用在机器人


三种常用机器人电机(直流电机、伺服电机、步进电机)
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看了一些机器人视频或者现场的比赛,都会有自己动手制作机器人的冲动,但是一般人并不具备专业知识,导致不知如何开始。
今日,东么川就介绍了机器人的一些基本知识,一步一步的了解了机器人,先来谈谈机器人常用的电机有哪些。常见的机器人马达有三种:普通直流马达,伺服电机,步进电机。
直流电机
一、直流电机输出或输入的旋转电机,以直流电能形式,即直流电机,是实现直流电能与机械能相互转换的电机。作为电动机运行的时候是直流电动机,把电能转化为机械能;作为发电机运行的时候是直流发电机,把机械能转化为电能。
伺服电机。
二、伺服电机伺服电机也称为执行马达,在自动控制系统中,它是一个执行元件,将接收到的电讯信号转化为马达轴的角位移或角速度输出。分直流电机和交流伺服电机两大类,其主要特点是在信号电压为零时无自转现象,转速随转矩的增大而减小。
步进电机
第三步:步进电动机步进电动机是一种开环控制元件,能将电脉冲信号转换成角位移。不超载时,电机的转速、停机位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响,即在电机上加装脉冲信号,电机转过一个步距角。这种线性关系的存在,加上步进电机只有周期误差,没有累积误差等特性。
使步进电机在速度、位置等控制领域的控制变得十分简单。对于单片机控制电机,初学者一般不太了解,可先利用单片机输出的PWM信号对直流电机进行控制,再进一步尝试对步进电机进行控制,以获得较高的控制精度。对小车的运动驱动,一般可选择直流电机或步进电机,而伺服电机一般采用机械手驱动,以获得精确的旋转角度。


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