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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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伺服电机制动


电机的制动器是一种降低电机移动或旋转速度的装置,施加制动的过程称为制动。只要是电机就有制动装置,因为电机启动之后就一定会有停下来的时候,没有制动它的停止就不是可控的。伺服电机当然也不例外,总结下来有两种制动方式:电气制动和机械制动。

伺服电机

一、电气制动

电气制动有两种制动方式:动态制动和再生制动

1、动态制动又称能耗制动,动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器的工作需外部继电器控制,工作时不需电源。

有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器,动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。

2、再生制动又称回馈制动,再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经RC(电阻电容)回路吸收,不断产生反向转动从而来对伺服电机制动。再生制动的工作是系统自动进行,而且,再生制动必须在伺服驱动器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机。

一般伺服驱动器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1),得到所需的数据,即允许的制动次数。

二、机械制动

我们常说的伺服刹车就是机械制动,根据原理也叫电磁制动,就是通过机械装置锁住电机的轴,使其不能转动。电磁制动在工作时需外部继电器控制,工作时不需电源。

很多人把刹车误解了,以为刹车是电机在运行过程中减速用的,其实是错误的;刹车只是在SERVO OFF的情况下无电磁力时才抱住防止重力等因素导致电机转动,在SERVO ON时是靠电机的电磁力自锁的,一般用在Z轴方向的。刹车的信号应该由伺服器自己来控制比较好。

通俗的讲,在电机上有个刹车片,刹车通上电后,刹车片不抱住轴,一旦断电,就会牢牢的抱住轴,刹车和不刹车主要是预防工厂停电,担心垂直的轴下滑,而不是为了刹车用,因为伺服在使能后,就不容易转动轴。

伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。



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