步进电机

无刷电机
电话:0755-29030191
当前位置:首页 > 新闻中心 > 行业新闻 >
新闻中心
产品中心
联系我们

深圳市东么川伺服控制技术有限公司

电话:0755-29030191

邮箱:609708814@qq.com

地址:深圳市龙华区雪岗北路清湖动力园A6栋二楼A区

AGV小车应用场景伺服电机控制应用方案


随着工业自动化、智能化发展,AGV作为其中重要的一环,越来越得到更广泛的应用。

东么川伺服的一体化控制器、一体化伺服电机和AGV减速车轮,可以为客户提供体积更小、生产周期更短、成本更低的解决方案,可以完全满足AGV应用场景的运动控制需求。

AGV小车应用场景伺服电机控制应用方案

为什么选择东么川伺服AGV方案?

·空间要求小:集成多个组件

·控制系统:控制简单,无需复杂的控制系统接线调试

·安装维护方便、成本低

AGV小车应用场景伺服电机控制应用方案

功能特点

·大大缩小了体积,减少了空间占用

·系统组态简单方便,节省开发调试时间

·电机功率覆盖50~750W,多种应用场景

·直流宽电压供电,支持24~48V蓄电池,适用移动应用场景

·轮式减速机:1:21行星减速器,支持RV减速,提高传动控制精度

·通信方式:CANopen,EtherCAT

·载重密度高,单轮载重最高达500kg,适用中型和重型载重方案

·AGV动力系统:适配差动轮和麦克纳姆轮

特色功能

两轮差速进行转向,曲线运动行驶:

转动方向角度和曲线运动的半径通过控制两车轮的速度差来实现

车轮速度的控制通过控制器内部曲线规划,使车体平稳、可靠、定位精度高
AGV小车演示操作步骤
AGV小车应用场景伺服电机控制应用方案

agv小车操作步骤


AGV小车应用场景伺服电机控制应用方案

说明:

速度显示区:显示当前左右车轮的转速, 蓝色曲线表示左轮转速, 为实际电机;绿色曲线表示右轮转速, 为虚拟电机。速度单位为 mm/s。
参数设置区:设置小车运行参数, 可通过拖动滚动条设置小车速度、 转弯半径和导航角偏转角度。小车速度和导航角偏转设置即时生效。
按钮控制区:通过点击按钮控制电机状态, 可以控制电机使能, 自动, 暂停和使能。
电压显示:显示当前蓄电池供电电压。

 



    热门产品:三相步进电机



    热门产品:三相步进驱动器



    热门产品:直流无刷驱动器