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PLC控制步进电机,只需三步搞定


在工业控制领域,使用步进电机作为运动控制的执行器件是非常常见的运用场景。其控制方式简单,电机成本低廉,可快速构建一个高精度的定位控制系统。

如下即是常规的步进电机:

常规的步进电机

步进电机

  步进电机使用时需要与对应的驱动器一起使用,即一个电机与一个驱动器配套。

步进电机驱动器

步进电机驱动器

  实现对步进电机的控制,需要进行几个方面的必要条件:

1、接线;

电源输入,常见一般为直流输入;

驱动器到电机输出接线;

控制信号输入,信号一般为5V或24V;

步进驱动器接线图参考


步进驱动器接线图参考


注:PLC控制输出为24V信号,驱动器输入信号为5V时,则可以在PLC到驱动器的信号线上串入2KΩ,2W的电阻,对信号电流进行限制。

2、脉冲控制信号;

  驱动器脉冲信号接口一般支持以下三种方式:脉冲+方向、A/B向脉冲、正向脉冲/反向脉冲。如下:

步进驱动器控制信号三种形式

步进驱动器控制信号三种形式

3、驱动器参数配置;

  步进驱动器需要配置的运行参数有运行信号细分、电机额定电流、全流/半流设置。

步进驱动器脉冲细分及电流配置表

步进驱动器脉冲细分及电流配置表

  步进电机运行前,需要依照设计计算选定的脉冲细分,进行驱动器配置;驱动器的电流依照电机铭牌额定电流配置。

完成以上3个方面的工作后,就可以编写程序,实现步进电机的运行控制。