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如何设置步进电机的工作速度?


考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦力和机械零件的承载能力,可以在厂家参数中修改各轴的最高转速,以限制机床用户实际使用的三轴最高转速。那么,如何设置呢?

如何设置步进电机的工作速度?

1、根据步进电机三轴零位传感器的安装位置,在厂家参数中设置回机械原点参数。设置正确后,运行“操作”菜单中的“回机械原点”。首先返回单轴。如果运动方向正确,继续返回。否则,停止并在厂家参数中重新设置回机械原点方向,直到所有轴都能回机械原点。

2、设置自动加油参数(设置小一些,比如每5秒加一次油),观察自动加油是否正确。如果正确,将自动加油参数设置为实际需要的参数。

3、检查电子齿轮设定值与脉冲当量是否匹配。可以在机床任意轴上做一个标记,在软件中将该点的坐标设置为工作零点,直接输入指令、点动或手轮使轴走固定距离,测量是否实际距离用游标卡尺附在软件中的坐标显示距离上。

4、判断是否有漏脉冲。可以采用一种直观的方法:用锋利的刀在工件毛坯上点一个点,将该点设置为工作原点,将Z轴抬高,然后将Z轴坐标设置为0;反复移动机床,如空刀运行典型的加工程序(包括三轴联动),可以在加工过程中暂停或停止,然后返回工件原点,慢慢降低z轴,看是否刀尖与毛坯上的点一致。如有偏差,请检查步进驱动器接收到的脉冲信号类型,检查端子板与驱动器之间的接线是否错误。