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编码器的每转脉冲数是多少?


每转脉冲数(或 PPR)是与编码器相关的参数。基本上,它是编码器每转一圈或每转一圈的脉冲数的量度,整圈为 360 度。本质上,它是编码器分辨率的度量。

但是,根据制造商的不同,什么算作脉冲可能有不同的定义。例如,一些编码器制造商仅将脉冲表示为编码器产生的方波脉冲的高部分。考虑由信号的高(逻辑“1”)和低(逻辑“0”)部分组成的方波的单个周期。所以脉冲是高的部分,代表一个完整的高低周期。

编码器的每转脉冲数是多少?

该图说明了定义编码器分辨率的几种方式;作为脉冲、周期、周期或每转计数。

使事情进一步复杂化的是,一些制造商使用不同的术语,这些术语可能表示相同或不同的定义。例如,一种替代度量是每转循环数 (CPR)。这是指一个完整的高低周期,相当于 PPR 措施。然而,另一种衡量标准,即每转计数 (CPR),是指正交编码器中的实际状态数,对于一个完整的方波周期而言,它是 4,并不等于每转周期数或 PPR。

底线是尽职尽责;检查以确保 PPR 或 CPR 在单个编码器的规格中指的是什么。