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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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BLDC中空轴减速电机
型号:K9LH100N2 名称:BLDC中空轴减速电机 简介:
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품 명

 
GEAR TYPEK6LH30N2K8LH50N2K9LH100N2
D-CUT TYPEK6LS30N2K8LS50N2K9LS100N2
정격출력 (연속)                                                    W3050100
전원입력
 
정격전압                     VDC24
전압허용범위±10%
정격입력전류             A2.13.16.0
최대입력전류              A3.75.49.8
정TORQUE                             N·m(kgf·cm)0.120.20.4
기동TORQUE                         N·m(kgf·cm)0.150.240.5
정격회전속도                                   r/min2500
속도제어범위                                   r/min100~3000
둥근SHAFT TYPE의             J×10-4 kg·m2
허용부하관성MOMENT
1.8
ROTOR 관성 MOMENT       J×10-4 kg·m20.0860.2340.611
속도변동율

 
대 부하±1% 이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격접압, 상온
대 전압±1% 이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온
대 온도±1% 이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압

=EN-US style='font-size:8.0pt;font-family:"Courier New"'>, 정격전압
 
0                    기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
 
0                    각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
 

항 목사 양
회전속도 설정방법● 외부 속도 설정기에 의한 설정

● 외부 직류전압에 의한 설정 (DC 0~5V)
가속시간 / 감속시간0.5~10초 : 2000 r/min. 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
 가속시간 및 감속시간설정기로 공통설정
입력신호내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일
출력신호OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터

2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력
보호기능다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.

 

● 과부하보호기능 : MOTOR에 정격TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우

● 과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우

● 결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우

● 부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우

● 과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 3500 r/min 을 초과할 경우
모터 절연 계급E종(120℃)
최대 연장 거리MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m
시간정격연속
 

L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다. 허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
 
일반사양

항 목MOTORCONTROL UNIT
절연저항상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE간에 DC

500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것
상온·상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를

DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것
절연내압상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE간에

50Hz, AC 0.5kV을 1분간 인가해도 이상이 없을 것
상온·상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에

50Hz, AC 0.5kV을 1분간 인가해도 이상이 없을 것
사용환경사용주위온도0℃~+50℃ (동결 하지 않을 것)
사용주위습도85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
표고해발 1000m이하
주위환경부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가
진동연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 (JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거)

주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회
최대 연장 거리

시간정격
주위온도-25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
주위습도85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
표고해발 3000m이하
절연등급UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃) 
보호등급IP65IP00

 
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
 
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.

 

허용TORQUE

감속비51015203050100200
속도제어범위[r/min]20~50010~2506.7~1675~1253.3~832~501~250.5~12.5
600300200150100603015
K6LH30N2 + K6H□B100~2500r/min0.54

5.4
1.1

11
1.6

16
2.2

22
3.1

31
5.2

52
6

60
6

60
3000r/min0.27

2.7
0.54

5.4
0.81

8.1
1.1

11
1.5

15
2.6

26
5.2

52
6

60
K8LH50N2 + K8H□B100~2500r/min0.9

9
1.8

18
2.7

27
3.6

36
5.2

52
8.6

86
16

160
16

160
3000r/min0.45

4.5
0.9

9
1.4

14
1.8

18
2.6

26
4.3

43
8.6

86
16

160
K9LH100N2 + K9H□B100~2500r/min1.8

18
3.6

36
5.4

54
7.2

72
10.3

103
17.2

172
30

300
30

300
3000r/min0.9

9
1.8

18
2.7

27
3.6

36
5.2

52
8.6

86
17.2

172
30

300
K6LH30N2+K6H□BTH100~2500r/min0.48

4.8
1

10
1.5

15
2

20
3.1

31
5.1

51
10.2

102
17

170
3000r/min0.24

2.4
0.51

5.1
0.77

7.7
1

10
1.5

15
2.6

26
5.1

51
10.2

102
K8LH50N2 + K8H□BTH100~2500r/min0.85

8.5
1.7

17
2.6

26
3.4

34
5.1

51
8.5

85
17

170
34

340
3000r/min0.43

4.3
0.85

8.5
1.3

13
1.7

17
2.6

26
4.3

43
8.5

85
17

170
K9LH100N2 + K9H□BTH100~2500r/min1.7

17
3.4

34
5.1

51
6.8

68
10.2

102
17

170
34

340
68

680
3000r/min0.85

8.5
1.7

17
2.6

26
3.4

34
5.1

51
8.5

85
17

170
34

340


 * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그외는 역방향입니다.

* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


 

품 명감속비허용 OVERHANG 하중허용 THRUST 중
출력축 끝단부터 10mm출력축 끝단부터 20mm
NkgfNkgfNkgf
GEARED

MOTOR
K6LH30N2+ K6H□B51001015015404
10~201501520020
30~2002002030030
K8LH50N2+ K8H□B5200202502510010
10~203003035035
30~2004504555055
K9LH100N2+ K9H□B5300304004015015
10~204004050050
30~2005005065065
K6LH30N2+ K6H□BTH5~10450453703720020
15~2005005040040
K8LH50N2+ K8H□BTH5~10800806606640040
15~20012001201000100
K9LH100N2+K9H□BTH5~10900907707750050
15~2013001301110111
30~20015001501280128
MOTORK6LS30N270710010·THRUST하중이 걸리지 않도록오

어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의

50%이하로 해오..

  * 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.

  * 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.


 



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