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步进电机位置偏移,需要怎么解决


在一些自动控制系统领域中,步进电机的应用仍占着非常大的占比,可步进电机的自身特性决定了其使用特性,常常在调节环节中会碰到步进电机丢步、堵转和定位不准确等状况,东么川直流电机技术员建议顾客碰到这类状况别着急,更不必为此而否定所采用步进电机的型号大小,一定要理智观察分析出現该状况的因素,从而找到解决办法!
步进电机的丢步及定位不准确,一般来说由下列几方面因素造成:
 
步进电机
1、转换方向时丢脉冲,主要表现为往任何一个方向都准,但一转换方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
2、初速度太高,加速度太大,造成有时丢步;
3、使用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、电机马达力量不足;
5、控制器受干扰造成误动作;
6、伺服驱动器受干扰造成;
7、软件缺陷;
针对以上问题分析如下:
1)一般来说的步进驱动器对方向和脉冲信号都是有相应的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的伺服驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障状况主要表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)鉴于步进电机特性决定初速度不可以太高,尤其带的电机负载惯量较大状况下,建议初速度在1r/s下列,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,非常容易过冲,导致定位不准确;直流电机正转和反转之间应有相应的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大造成过冲。
3)按照真实情况调节被偿参数值,(鉴于同步带弹性形变较大,所以转换方向时需加相应的补偿)。
4)适当地增大电机马达电流,增强伺服驱动器电压(注意选配伺服驱动器)选扭矩大某些的电机马达。
5)系统的干扰造成控制器或伺服驱动器的误动作,我们只能想办法找到干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,增强自身的抗干扰能力,常见措施:
①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电机器设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各机器设备之间的干扰。
③机器设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。
6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
本文源于深圳东么川驱动www.sz-dmc.cn/,致力于步进电机驱动器、步进驱动器、无刷电机、步进电机和直流无刷电机产品技术的研发和生产。



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