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步进电机存在着这些优势


  速度和旋转角度的控制(即开环控制)可以在没有编码器等反馈装置的情况下实现,这是步进电机的最大特点。脉冲频率决定电机的速度,脉冲数决定电机的转角。和直流伺服电机对比,步进电机具有以下优点:

一.当电机锁定时,电机不再耗电:步进电机独特的"静态转矩"(也称为"保持转矩"、"定位转矩"等),当电机停在某一位置时,它有一定的锁定转矩。虽然直流电机也可以通过驱动器锁定位置,但当锁定时,电机仍会消耗电能。
 
步进电机

二.体积小、寿命长:步进电机的寿命通常取决于轴承寿命,可达数万至数万小时。与同尺寸的直流电动机相比,步进电机的输出转矩更大。

三.成本低、驱动简单:由于是开环控制,节省了编码器等反馈设备,不仅简化了系统的组成,而且有效地降低了成本。

  然而,
步进电机的旋转是一个高速重复的"启动-停止-启动-停止"过程,因此旋转的平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率,当电机在一定的转速范围内,驱动脉冲会产生共振,使电机抖动。此外,一旦某一脉冲无法驱动电机(俗称“丢步”,可能因干扰信号等而出现),开环系统不能进行检测和补偿.虽然这个问题可以通过安装编码器等来解决,但这将导致更高的成本,并且需要更复杂的驱动电路。




 


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