步进电机

步进驱动器
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步进电机驱动器原理


提起步进电机那离不开的就是步进电机驱动器,两者可以说是形影不离,但是大家并不清楚它的构造与原理,今天给大家解剖一下;

步进驱动器简介:

步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转化为角位移量的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲方波信号,就驱动步进电机按指定的方向转动一个固定的角度(称为步距角),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度,从而达到调速和定位的目的。

步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(简写VR)、永磁式步进电动机(简写PM)、混合式步进电机(简写HB)。(市面现在大多数都是混合式步进电机);


步进电机的基本原理

 步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

步进电机的基本原理

步进电机示意图开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。


步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动器又分为很多种形式(如下):

1)单电压功率驱动;

2)双电压功率驱动;

3)高低压功率驱动;

4)斩波恒流功率驱动;

5)升频升压功率驱动;

6)集成功率驱动;