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步进电机启动脉冲—步进电机可以高速启动吗?


步进电机启动脉冲—步进电机可以高速启动吗?
 
针对客户提出电机运转时产生啸叫声,和启动脉冲确定的问题,现明确两个概念:步进电机的启动频率和空载启动频率。
步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率,因为客户带上负载后,负载的大小千差万别.自启动频率指的是,按照固定的频率(不是慢慢加上去的频率)让电机启动,电机所能启动起来的最高的频率.比如说,先按120PPS发,如果可以起来,再按130PPS发,如果起不来,就可以再试125PPS,如果可以起来,再试126PPS,起不来了,那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了.这个参数只能大概说明步进电机启动能力,带负载启动的情况会更复杂,通常都会通过编程进行加减速启动.
 
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
 
除上述原因以外,产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的,高速运转时电机的输出扭矩会下降,无法满足负载要求时电机发生堵转,并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化,解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声,这是由对相电流进行斩波造成的,只需将步进驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
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