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解析步进电机与伺服电机性能解析


解析步进电机与伺服电机性能解析
山社步进电机工程部反应部分客户的需求:“我们之前用的步进电机,想要改用伺服电机提高性能;或者我们之前用的伺服,如果有步进电机可以满足性能也可以给我们推荐下”。
针对以上需求,山社步进电机技术工程师给出以下步进电机与伺服电机性能解析:
1、过载能力不同
 
①步进电机一般不具有过载能力。
 
②交流伺服电机具有较强的过载能力。
 
2、运行性能不同
 
①步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
 
②交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
 
3、速度响应性能不同
 
①步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。
 
②交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
 
结合两次分析,山社步进电机工程师表示:
传统意义上,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
 
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