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步进电机减速比的算法


步进电机减速比的算法
减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。
减速比的计算方法:
1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1
 
2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。
 
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
那么,如何选择一款减速比和其他参数都合适的减速机呢?今天,以山社57系列行星减速箱为例,常规的减速比有5、10、20三种。这种减速箱的主要特点:
 
1、低噪声,噪声≦60dB。
 
2、长寿命,寿命到达8000H。
 
3、高精度,一级减速(减速箱长度53mm)回转精度≦15arcmin,二级减速(减速箱长度70mm)回转精度≦25arcmin
 
4、超大扭矩输出,高效率,一级减速(减速箱长度53mm)效率95%,二级减速(减速箱长度70mm)效率90%,多种减速比选择。
 
知道了山社57系列行星减速机的常规减速比,可在这些规格里选择自己需要的,就根据自身的需求来选择了,主要的参数就是( 转矩  速度 )拿57PG1400-005型号的减速步进电机举例,电机是6n.m静转矩,速度一两百转,步进电机速度越高6n.m 在一两百转也就剩余下4n.m左右,现在转速和转矩都有了 就可以根据自己需求选择减速比了。有一个原则,电机实际转矩*减速比*效率>实际要求输出转矩。
 
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