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步进电机扭矩为什么会随着转速升高变小,具体


步进电机扭矩为什么会随着转速升高变小,具体什么原因?
步进电机扭矩随着转速升高而减小是实质是步进电机矩频特性的表现。
其特点:以最大负载转矩(静扭矩)为起点,随着控制脉冲频率增加,步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。
 
其矩频特性下降的根本原因:
1、 绕组电感影响:
绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长,电流的平均值较大,电机获得的能量较高,能维持较高的转矩;当脉冲频率较高时,绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小,电机获得的能量较少,转矩下降。
 
2、 反电势阻力影响:
随着频率上升,转子转速升高,在定子绕组中产生的附加旋转电势使电机受到更大的阻尼转矩,铁芯的涡损也增加。
可以通过两种方式提高矩频特性的高频性能措施:
  
1、减小时间常数可增大电阻。为了保证通电回路中的电流不变,在增加电阻的同时,还要提高电源电压。
  
2、改进工作方式。采用多相励磁的工作方式,例如,两相步进电机的四拍更改八拍。多相励磁工作方式使每一相通电的时间延长,电动机就能获得较多的能量,使高额时输出的转矩增加。