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plc控制的步进电机具体思路


plc作为一种工业生产控制的电子计算机,具有模块化设计、灵活高速响应、数据处理精度高等特点,具有良好的步进电机控制能力。
 
对于这些在整个运行过程中运行距离和速度明确的实际机床,根据步进电机驱动器选择plc来控制步进电机的运行是一个理想的技术标准。
 

步进电机特性:

步进电机特性

(1)步进电机的角位移与输入脉冲的数量严格成正比,一周运行后不存在积累偏差。
(2)由步进电机和驱动电路组成的开环传输功能的大型数字控制系统软件简单、便宜、可靠。此外,它还可以形成优秀的闭环控制大型数字控制系统软件,带视图反馈阶段。
(3)步进电机动态响应快,启停、前转、调速方便。
(4)速度可以在非常宽的范围内进行平稳调整,而且在低速下仍然可以得较大的距离。
(5)步进电机只能在脉冲供电系统的基础上运行,不能立即应用交直电压稳定功率。
 
最大步进电机频率称为起动频率,与此类似,停止频率是系统软件控制数据突然关闭,步进电机不通过总目标的最大步进电机频率。电机的起动频率、停止频率和转子距离必须与负载的矩一致。利用这些数据信息,可以合理地控制步进电机的速度。
 
plc控制步进电机应以单脉冲等效、单脉冲频率限制和大单脉冲总量为基础,选择plc和相关程序模块。根据单脉冲频率,可以根据单脉冲总数确定PLC的势宽。
单脉冲等效(步进电机的步进角齿距)/(360传输系统比);单脉冲频率限制(移动速度步进电机的精细性能)/单脉冲等效;较大的单脉冲总脉冲(移动距离步进电机的精细性能)/单脉冲等效。
步进电机的plc控制首先要建立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为正坐标系。坐标系设置为dm6629,00-03位相位匹配单脉冲输出0,04-07位匹配单脉冲输出1。当设置为0时相对坐标系;设置为1时,正坐标系。
根据步进电机驱动程序选用PLC控制步进电机的运行,PLC在步进电机的电控中得到了广泛的应用。例如,在控制单轴和双轴运动的整个过程中,控制面板上设置了运动距离、速度和方向等主要参数。
plc读取预设值后,根据单脉冲和方位数据信号,控制直流伺服电机驱动器,实现距离、速度和方位的控制。并根据评价,系统软件运行结果可靠、可行性分析、有效性。


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