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脉冲分布电路对60步进电动机的影响


步进电机的控制步进电动机绕组按照一定的通电开机方式工作。为了实现这种轮流通电,必须按照规定的开机方式将控制脉冲分配到电机的各个相绕组上。这种分配可以通过硬件或软件来实现。实现脉冲分布的硬件逻辑电路称为圆形分配器。在计算机数字控制系统中,利用软件实现脉冲分布的方法称为软件环划分。硬件环形分配器:
环形分配器
 
硬件环分配器需要根据步进电机的相位数和所需的开机方式设计,该数字是三相六拍环形分配器。
 
分配器的主体是三个J/K触发器。三个J/K触发器的Q输出通过各自的功率放大器电路与步进电机的A、B和C三相绕组相连。当QA=1时,A相绕组带电,B相绕组在QB=1时通电,C相绕组在QC=1时带电。W+X和WX是步进电机的正、反控制信号。
 
当电源转向时,各相的功率顺序为:当A-AB-B-BC-C-CA反转时,各相的功率顺序为:A-AC-C-CB-B-BA软件环被划分为:
 
针对不同的计算机和接口设备,将软件环划分为不同的形式,并以AT89C51单片机构成的系统为例加以说明。
 
60步进电动机
 

1)以P1端口作为驱动电路的接口

 
控制脉冲通过AT89C51的并行I≤O接口P1端口输出到步进电机各相位的功率放大器。P1端口的P1.0输出输出到A相,P1.1输出到B相,P1.2输出到C相。
 

2)建立循环分配表

 
为了使电动机按前面所述的顺序供电,有必要在存储器中建立一个环形分布表,其中相应绕组的顺序值存储在存储器的每个单元中。在运行时,环形分布表中的数据,即对应存储器单元的内容,依次发送到端口P1,从而由P1依次发送相关信号。0,P1。1和P1。2、使电机交替通电。该表是一个三相六拍环分配表,K是内存单元基地址,所加的数字是地址的索引值。
 
可以看出,如果电机转动,只需依次输出表中每个单元的内容。当输出状态已经是表的底部状态时,将修改索引值,以便将下一个输出返回到标头状态。如果电机要反转,只需按相反顺序输出每个单元的内容即可。当输出状态达到表的顶部状态时,指针将被修改,以便下一个输出返回到表的底部状态。
 
 
 


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