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线接完了步进电机不动,需要检查这几点


在运动自动控制系统,常常遇上,线接完了,驱动器电机运动的程序流程也写好啦,可是电机便是没动,这是怎么回事呢,该如何查呢?
其将会存有原因为:
1.线未接对
2.相关器件设置不对
3.相关器件有问题
下列是有关排查手段,不全,但是能够排查一些问題。
在排查之前,先说一下运动控制器系统的配置(其运动控制系统将会为配置1、配置2、配置3,见文中图:往下拉就可以见到图了)
明确自动控制系统后,想办法开展比照检测,如能够运作的系统软件和现阶段存在的问题的系统软件核对,其详尽流程以下。
流程1:路线是不是一切正常
1.检查线路,是不是有误接、漏接,如24V电源,9V电源,共地等,细心核查和电气接线图是不是一致
2.检测通断,线缆1、线缆2、端子板无问题,
3.检测路线的电阻器,假如必须加限流电阻而没加,请再加,假如不用加限流电阻,而加了,请除去限流电流
假如步骤1,已经测试进行,而且无问題,则进到流程2
流程2:检查驱动器和电机自身,确保其无问题
控制器驱动电机试运行(假如如果可以的话),则开展此一部分实际操作,试运行取得成功,开展下一步实际操作,不然拆换电机或控制器再次检测。
确定控制器设置无问題,有些驱动器能够设置是內部开启单脉冲、外界开启单脉冲,请多注意
如果是步进驱动器,检查细分化、电流量设置是不是准确。
流程3:控制板设定
1.也就能,假如您能够听见控制器有回应,则意味着也就能取得成功
2.设定好单脉冲輸出方法DIRPLUSE或CWCCW,明确其輸出方法与控制器接受单脉冲方法一致
流程4.刚开始检测其运行全过程,如没法运行,跳到流程6
1.启动出光。分辨防御是不是对
2.定位点运作。
3.不断健身运动。
3.看伺服电机是不是有意见反馈值,其走刀间距是不是和设置的一致,如设置1000个单脉冲走毫米。不一致,则再次设定。
流程5:检测进行,刚开始提前准备撰写全部程序流程或系统软件调节
流程6:做了回到流程4
1.用数字示波器联接端子板的輸出,明确其有輸出,并分辨和要想的是不是一致。
2.假如不一致,则拆换相匹配的元器件,开展检测实际操作。
配置1
配置1
配置2
配置1
配置3
配置1
控制板:硬PLC、运动控制器、软PLC。
控制器:步进驱动器、伺服控制器或其他控制器。
电机:步进电机、伺服电机或其他电机。
电缆线1:以便增加机器设备可连接间距的一些物理学电缆线。
电缆线2:以便增加机器设备可连接间距的一些物理学电缆线。
端子板:以便布线布线便捷,而设计方案的接线端子。


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