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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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伺服驱动器选型的原则


在选择伺服驱动器时,需满足以下四点,才能选出一款相匹配的驱动器:

1、电机类型

交流电机 :首先要确定是220V交流电机还是380V三相交流电机

2、电机额定电压

额定电压是电器长时间工作时所适用的最佳电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。

常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

PMS880

3、电机额定电流

额定电流是指电器设备在额定环境条件(环境温度、日照、海拔、安装条件等)下,电气设备的长期连续工作时允许电流。

确定电机额定电流的方法:

1) 电机铭牌或电机数据手册上获得。(电机应工作在额定电压下)

2) 电机铭牌或电机数据手册上只能获得电机的额定电压和功率时,可用额定功率除以额定电压再除以效率估算。对于12V电机,效率通常为50%~60%,我们取50%;对于24V及更高额定电压电机,效率通常为60%~80%,我们取70%。

3) 如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下,我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;或测量电机的内阻,用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流(注:使用万用表测量电机内阻时,应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值)。

电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机,堵转电流可能在6A以上,超过了AQMH2403ND的MOS能承受的最大电流,那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。

4、 控制方式或控制信号类型

控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),逻辑电平/数字信号(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号,脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。

常见控制器能够输出的信号:

51单片机,可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等),由于51单片机是开漏或弱上拉输出,如果驱动AQMH3615NS最好在信号线上加上1K上拉电阻。51单片机还可TTL串口通信,配485收发芯片(如MAX485ESA)后可进行485通讯,但由于51单片机内存极小,可能跑不了Modbus协议。

增强型51、AVR、凌阳单片机可输出TTL/5V数字信号(如逻辑电平、PWM等),以及TTL串口通信(配485收发芯片后可进行485通讯)。部份有0~5V模拟信输出。

ARM7、STM32单片机可输出LvTTL/3.3V数字信号(如逻辑电平、PWM等),以及LvTTL串口通信(配485收发芯片(如MAX3485ESA)后可进行485通讯)。部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。

ARM9及以上架构的ARM,有的既能输出3.3V也能输出1.8V的数字信号,有的只能输出1.8V的数字信号,通常需要使用电平转换芯片将1.8V信号转换为3.3V或5V(多数已在主板上实现)。部份有0~3.3V模拟信输出、CAN通讯接口、以太网通讯接口。

PLC通常可输出开关量(继电器或晶体管输出)、24V数字量、模拟量(多数为0~10V单端模拟信号、-10V~+10V差分模拟信号,少数有0~5V模拟信号输出),部分有RS232、RS485、CAN通讯接口。

PC机通常可进行以太网或串口通讯,串口经过电平转换可实现485通讯

控制要求、控制目的、控制精度等根据手册资料或与技术支持确定即可。



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