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脉冲+方向的组成实现控制伺服电机


  PLC系统如何控制伺服电机,首先我们说下伺服电机的模式一般有位置模式、速度模式和扭矩模式,最常用的是用于定位功能的位置模式。其中速度模式和扭矩模式可以通过模拟量输入控制,驱动器接受速度/扭矩指令,控制电机至目标转速/扭矩,速度和扭矩指令可由内部寄存器提供或由外部端子台输入电压(-10V ~ +10V)。也就是我们可以使用PLC的DA模块输出电压信号去调速和控制输出扭矩,也可以通过通信的方式写入驱动器内部的寄存器来完成。

 

脉冲+方向的组成实现控制伺服电机

  位置模式是驱动器接受位置指令,控制电机至目标位置。位置指令由端子台输入,信号型态为脉冲,脉冲有三种型式可以选择,每种型式也有正/负逻辑之分,如下图伺服系统所示的:

脉冲+方向的组成实现控制伺服电机

 

  最常见简单的方式就是脉冲+方向的组成去实现控制伺服电机。那么脉冲的发送就得靠PLC来完成了。PLC脉冲输出一般是高速脉冲,输出类型必须是晶体管类型的,在运动控制中有专门的定位指令来发送,很方便我们的使用,只需要选择正确的方式即可。比如在三菱PLC中,就有基本的脉冲指令PLSY、带加减速的PLSR,以及原点回归、单速定位(绝对和相对位置)、可变速运行等。伺服系统定位需要设置的参数有控制模式的选择、脉冲形式和电子齿轮比的计算,按照伺服驱动器的要求正确接线,编写好定位程序就能控制伺服电机按照要求进行运动了。以上就是PLC系统如何控制伺服电机的内容,希望能帮到你!



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