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闭环步进电机驱动器接线图、参数、端口说明书


一、闭环步进电机驱动器产品特性


1.采用全新32位电机控专用DSP芯片;
2.采用先进的矢量型闭环控制技术;
3.具有梯形凌测N试功能;
·静态电流和动态电流可以任意设置(0-65A党理内);
4.可驱动57系列简易同服电机;
·光规隔离差分信号输入;4-28V电平输入时,不用接规流电塑·脉冲响应频率最高可达200KHZ(更高可改);
5.细分设定1-56可选,也可以根据用户要求进号定义·具有过流、过压和隙综误差超差等保护;
6.控制输入信号具有差分方式,共阳吸,共期吸三种度入方法;
7.可通过SW1开关改变电机运动方向
;

二、闭环步进电机驱动器概述

  3DHS65是一款新型简易同星驱动器,采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控测技术,从而彻度克服开环步进电机丢步的同题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度和精度降低机遇的能托。在电机连续过载时,驱动器会输出股警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。安装尺寸小性价比高
。

三、闭环步进电机驱动器尺寸图,接线示意图


闭环步进驱动器示意图:

四、闭环步进驱动器接口与接线介绍


1.电机和电源输入端口说明:

1.电机和电源输入端口说明:
2.编码器信号输入端口说明
   3DHS565编码器信号接口采用15Pin 的DB头,引脚定义如下表∶

编码器信号输入端口
3.控制信号端口
控制信号端口

4.RS232通讯端口
RS232接口引脚排列定义见下图2所示∶
RS232通讯端口
信号波形时序图
 


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