闭环步进驱动器 -伺服驱动器DHS882说明书_「深圳东么川伺服控制有限公司」

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闭环步进驱动器 -伺服驱动器DHS882说明书

发布时间：2020-08-08 14:53

闭环步进驱动器 DHS882产品特性

 ·采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
·采用先进的矢量型闭环控制技术;
·具有梯形波测试功能;
 ·静态电流和动态电流可以任意设置（0-8.2A范围内）;
·可驱动86系列混合伺服电机;
·光耦隔离差分信号输入;
·脉冲响应频率最高可达200KHZ;
·细分任意设定（1--512范围内）;
·具有过流、过压和跟综误差超差等保护; 
闭环步进驱动器 DHS882概述
 DHS882是一款新型简易伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度降低机器的能耗。在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。安装尺寸小性价比高 。
DHS882 闭环步进驱动器安装尺寸图：

DHS882 闭环步进驱动器接线图
DHS882 闭环步进驱动器安装尺寸图

驱动器接口与接线介绍
1）电机和电源输入端口

 2）编码器信号输入端口

3）控制信号端口 

信号波形时序图 

注释∶ 1）t1∶ENA（使能信号）应提前DIR至少5us，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2）t2∶DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
3）t3∶脉冲宽度至少不小于6.4us。
4）t4∶低电平宽度不小于6.4us。 

4）RS232通讯端口
RS232接口引脚排列定义见下图2所示∶

拨码开关设定 
DHS882驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机旋转方向设定，详细描述如下∶ 

细分设定

驱动器参数设置
 DHS882混合伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况请参看DMC2调试软件的使用说明。具体可调整参数及功能见下表∶ 
驱动器参数设置