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闭环步进驱动器
-伺服驱动器DHS882说明书


闭环步进驱动器
DHS882产品特性


·采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
·采用先进的矢量型闭环控制技术;
·具有梯形波测试功能;

·静态电流和动态电流可以任意设置(0-8.2A范围内);
·可驱动86系列混合伺服电机;
·光耦隔离差分信号输入;
·脉冲响应频率最高可达200KHZ;
·细分任意设定(1--512范围内);
·具有过流、过压和跟综误差超差等保护;

闭环步进驱动器
DHS882概述

DHS882是一款新型简易
伺服驱动器,采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度和精度降低机器的能耗。在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。安装尺寸小性价比高
。
DHS882 闭环步进驱动器安装尺寸图:
DHS882 闭环步进驱动器安装尺寸图
DHS882
闭环步进驱动器接线图
DHS882 闭环步进驱动器安装尺寸图
驱动器接口与接线介绍
1)电机和电源输入端口
电机和电源输入端口

2)编码器信号输入端口
编码器信号输入端口
3)控制信号端口

3)控制信号端口

信号波形时序图

信号波形时序图

注释∶
1)t1∶ENA(使能信号)应提前DIR至少5us,确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2)t2∶DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
3)t3∶脉冲宽度至少不小于6.4us。
4)t4∶低电平宽度不小于6.4us。


4)RS232通讯端口
RS232接口引脚排列定义见下图2所示∶
RS232接口引脚排列定义
RS232通讯端口
拨码开关设定

DHS882驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机旋转方向设定,详细描述如下∶

拨码开关设定



细分设定
细分设定
驱动器参数设置

DHS882混合伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口,采用专用调试软件完成参数设置,驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数,用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可,详细使用情况请参看DMC2调试软件的使用说明。具体可调整参数及功能见下表∶

驱动器参数设置


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