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无刷驱动器-无刷电机驱动器接线图BL510


无刷驱动器
直流无刷电机驱动器特点?
● 速度PID闭环控制,低速转矩大。
● 调速范转宽,0-6000RPM。
● 运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行。
● 驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装。
● 多种速度控制方式,由软件设定。
● 使能,方向,刹车输入信号的极性可由软件设定。
● 多种完善的保护功能。
● 内置刹车电阻及控制电路(可选),用于消耗再生能量,防止过电压。
产品概述
东么川伺服研发生产的BLDC驱动器是一款高性能,多功能,低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,极高的调速比,低噪声,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过串口通信接口与计算机相连,实现PID参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,还可进行IO输入状态,模拟量输入,告警状态及母线电压的监视。

直流无刷电机驱动器驱动器参数列表:
输入电压 DC 18V-50
工作电流 <=10A
电机霍尔类型 60度.300度.120度.240度
工作模式 霍尔速度闭环
调速方式 0-5V模拟量输入
0-100%PWM输入 (PWM频率范围:1KHz-20KHz)
内部给定
多段速1
多段速2
调速范围 0—6000RPM
保护功能 短路:当异常电流大于50A时,产生短e路保护 
过流:当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 e 
过压:当电压超过55V时产t生过电压保护
欠压:当电压低于18V时s产生欠电压保护。 
霍尔异常:包括相位异常及值异常.
工作环境 场合:无腐蚀性,易g燃i,易爆,导电的气体,液体,粉尘
温度:-10-55℃(无冻霜)
湿度:小于90e%RH(不结露)
海拔R:小于1000m
振动:小于0.5G,10hz—60hz(非连续运行)
防护等级: IP21
散热方式 自然风冷
尺寸大小 120*76*33  (单位:mm)
重量 25g
 
控制信号输出端:

BK GND SV 5V PG ALM
12 10 8 6 4 2
11 9 7 5 3 1
EN FR X1 X2 X3 GND
 
引脚列表:
端子引脚号 引脚号 定义说明
1 GND 信号地
2 ALM 报警输出(开漏)电流应限制在 20mA内
3 X1 多段速输入1
4 PG 霍尔信号异或输出(开漏)电流应限制在20mA内
5 X2 多段速输入2
6 5V 5V电源输出,输出电流应小于20mA
内部为线性电源,过大电流会导致过热
7 X3 多段速输入3
8 SV 模拟信号输入
9 FR 方向控制信号
10 GND 信号地
11 EN 使能信号,低电平有效
12 BK 刹车信号,高电平刹车,注册应接GND
 

接 口 定 义 与 连 接 图
接 口 定 义 与 连 接 图
霍 尔 信 号 输 入 端

霍 尔 信 号 输 入 端

引角排列
通 信 接 口 及 配 置 软 件

无刷电机驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为RS232电平。必须通过专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用RJ12—6PIN的电话插座,其引脚排列如下图,引脚号对应名称在下表中描述:

通 信 接 口 及 配 置 软 件

直流无刷电机驱动器典型接线图
典型接线图
P W R / A L M 指示灯

P W R / A L M 指示灯
  深圳市东么川伺服控制技术有限公司是一家专门从事步进电机、无刷电机、伺服电机、减速机、步进电机驱动器、直流无刷驱动器等伺服控制产品技术研发、生产和销售的高新技术厂家,公司拥有一支勇于创新、追求卓越、经验丰富的研发专家团队专注于数字马达控制。经过多年的潜心研发,无论在硬件设计还是软件核心算法技术上取得了重大突破,成为行业少数拥有真正自主技术核心的公司,其中,数字式步进驱动器FD系列及DM系列为自主核心技术成功应用的DSP技术产品,FD系列产品在低速,中速,高速性能方面优于业内各家数字式产品。 



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