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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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中空轴减速电机说明书、技术参数


型号: K9LH100N2
名称: BLDC中空轴减速电机
BLDC中空轴减速电机
规格参数
产品名称
 
齿轮类型 K6LH30N2 K8LH50N2 K9LH100N2
D-CUT类型 K6LS30N2 K8LS50N2 K9LS100N2
                                      额定输出(连续)W 30 50 100
电源输入
 
额定电压V DC24
电压公差范围 ±10%
额定输入电流A 2.1 3.1 6.0
输入电流A 3.7 5.4 9.8
静转矩N·m(kgf·cm) 0.12 0.2 0.4
起动扭矩N·m(kgf·cm) 0.15 0.24 0.5
额定转速r / min 2500
速度控制范围r / min 100〜3000
圆轴型J×10-4 kg·m2
容许负载惯性矩
1.8
转子惯性矩J×10-4 kg·m2 0.086 0.234 0.611
速度波动率
 
VS负载 小于±1%:条件0〜额定转矩,额定转速,额定接触压力,室温
VS电压 ±1%以下:条件电源电压±10%,额定转速,空载,室温
静置温度 ±1%以下:条件环境温度0〜+ 40℃,额定转速,空载,额定电压
额定电压 
在2000 r / min或更小时,启动转矩的运行时间在5秒钟之内。
 
每个规格的值仅是电动机的特性。

 

项目 规范
如何设定转速 ●通过外部速度设定器进行设置
●通过
外部直流电压(DC 0〜5V)进行设置
加减速时间 0.5至10秒:2000转/分钟 无负载(但是,它可能会根据负载的大小而变化。)
  与加速时间和减速时间设定器共同设置
输入信号 内部全输入法,外部输入电压2V或更高被识别为HIGH(OFF),所有输入端口均相同
输出信号 OPEN COLLECTOR输出,SPEED OUT / ALARM OUT共有,当将外部输入电压施加到UI(CTRL)连接器2 PIN时,输出的是输出功率,其他为内部5V输出。
保护功能 当以下保护功能起作用时,将输出“ CONTROL UNIT ALARM”信号,并且电动机自然停止。 
●过载保护功能:当超过额定转矩的负载施加到电机上超过约5秒钟时
 ●过载保护功能:当施加到控制单元的电压超过额定电压允许范围的上限时
●缺相保护功能:电机运行电缆的传感器线断开时
●欠压保护功能:当施加到控制单元的电压小于允许的额定电压范围的下限时
●超速保护功能:当电动机转速超过3500 r / min时
电机绝缘等级 E级(120℃)
最大延伸距离 电机控制单元之间2m
时间评分 连续性
在从负载侧转向电机侧的应用中(例如降低负载运行),L SERIES无法控制电机的速度。
如果驱动的负载超过允许的负载惯量值,或者在减速负载运行中,过压保护功能将自然停止电动机。

规格
一般规格

项目 发动机 控制单元
绝缘电阻 在室温和湿度下连续运行后,在线圈和外壳之间DC 500V MEGA TESTER测量时应为100㏁或更大
在室温和湿度下连续运行后,电源输入和散热器之间通过DC500V MEGA测量的值必须为100㏁或更大
绝缘击穿电压
在室温和湿度下连续运行后,即使在线圈和外壳之间施加50Hz,AC 0.5kV交流电压1分钟也不会出现异常
在室温和湿度下连续运行后,即使在电源输入和散热器之间施加50Hz,交流0.5kV交流电1分钟也没有问题。
使用环境 环境温度 0℃〜+ 50℃(不冻结)
环境湿度 85%以下(无露水)
海拔 海拔1000m以下
周边环境 无腐蚀性气体,无粉尘,放射性物质,磁场,真空等。
振动
不施加连续振动或过度冲击(基于JIS C 60068-2-6正弦波振动测试方法)频率范围:10〜55Hz,单振幅:0.15mm,扫描方向:3个方向(X,Y,Z) ),孩子人数:20
最大延长距离
时间额定值
环境温度 -25〜+ 70℃(不冻结)
环境湿度 85%以下(无露水)
海拔 海拔3000m以下
绝缘级别 UL,CSA标准A级(105℃),EN标准E级(120℃)  
防护等级 IP65 IP00
 
*保护环境是包括运输过程中的短期价值。
 
*连接电机和驱动器时,请勿测量绝缘电阻或测试耐压。

扭矩

产品 名称 减速比 5 10 15 20 30 50 100 200
速度控制范围[r / min] 20〜500 10〜250 6.7〜167 5〜125 3.3〜83 2-50 1-25 0.5〜12.5
600 300 200 150 100 60 30 15
K6LH30N2 + K6HB 100〜2500r / min 0.54
5.4
1.1
11
1.6
16
2.2
22
3.1
31
5.2
52
6
60
6
60
3000r /分钟 0.27
2.7
0.54
5.4
0.81
8.1
1.1
11
1.5
15
2.6
26
5.2
52
6
60
K8LH50N2 + K8HB 100〜2500r / min 0.9
9
1.8
18
2.7
27
3.6
36
5.2
52
8.6
86
16
160
16
160
3000r /分钟 0.45
4.5
0.9
9
1.4
14
1.8
18
2.6
26
4.3
43
8.6
86
16
160
K9LH100N2 + K9HB 100〜2500r / min 1.8
18
3.6
36
5.4
54
7.2
72
10.3
103
17.2
172
30
300
30
300
3000r /分钟 0.9
9
1.8
18
2.7
27
3.6
36
5.2
52
8.6
86
17.2
172
30
300
K6LH30N2 + K6HBTH 100〜2500r / min 0.48
4.8
1
10
1.5
15
2
20
3.1
31
5.1
51
10.2
102
17
170
3000r /分钟 0.24
2.4
0.51
5.1
0.77
7.7
1
10
1.5
15
2.6
26
5.1
51
10.2
102
K8LH50N2 + K8HBTH 100〜2500r / min 0.85
8.5
1.7
17
2.6
26
3.4
34
5.1
51
8.5
85
17
170
34
340
3000r /分钟 0.43
4.3
0.85
8.5
1.3
13
1.7
17
2.6
26
4.3
43
8.5
85
17
170
K9LH100N2 + K9HBTH 100〜2500r / min 1.7
17
3.4
34
5.1
51
6.8
68
10.2
102
17
170
34
340
68
680
3000r /分钟 0.85
8.5
1.7
17
2.6
26
3.4
34
5.1
51
8.5
85
17
170
34
340

*旋转方向表示与电动机相同的颜色。其他则相反。

*从减速机的正面观察时,其旋转方向与电动机相反;从减速机的背面观察时(在电动机安装表面上),其旋转方向与电动机相同。

 

产品名称 减速比 容许悬空负荷 可接受的推力
距输出轴末端10mm 距输出轴末端20mm
ñ 千克力 ñ 千克力 ñ 千克力
齿轮传动
电机
K6LH30N2 + K6HB 5 100 10 150 15 40 4
10-20 150 15 200 20
30〜200 200 20 300 30
K8LH50N2 + K8HB 5 200 20 250 25 100 10
10-20 300 30 350 35
30〜200 450 45 550 55
K9LH100N2 + K9HB 5 300 30 400 40 150 15
10-20 400 40 500 50
30〜200 500 50 650 65
K6LH30N2 + K6HBTH 5-10 450 45 370 37 200 20
15〜200 500 50 400 40
K8LH50N2 + K8HBTH 5-10 800 80 660 66 400 40
15〜200 1200 120 1000 100
K9LH100N2 + K9HBTH 5-10 900 90 770 77 500 50
15-20 1300 130 1110 111
30〜200 1500 150 1280 128
发动机 K6LS30N2 70 7 100 10
·请勿施加THRUST负荷,如果不可避免,请将设定为电动机重量的50%以下。

产品名称中的*包含表示减速比的数字。

*也可以使用计算公式来计算允许的悬垂载荷。
尺寸图:

尺寸图

 
 


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