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减速步进电机有异响,有什么方法解决


内齿轮误差对减速步进电动机的影响

造成行星减速机传动噪声的主要原因是制造过程中的齿形误差、基节误差、齿向误差和齿圈径向跳动误差。同时,对于行星减速步进电动机的驱动功率也是个难题。本文对齿形误差和齿向误差作了简要阐述。
在相同的实验条件下,具有较小的齿形误差和齿面粗糙度的齿轮比普通齿轮噪声小10db。在相同的实验条件下,具有小齿距误差的齿轮比普通齿轮的噪声等级低6~12db。但是如果存在齿距误差,负载对齿轮噪音的影响就会减小。
 
减速步进电机
 
齿向量的误差会造成传动功率的非全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,由于部分受力而增加轮齿挠曲,从而提高噪声级。但是,高负荷时的齿变形可以部分补偿齿向误差。

设置同心度和动平衡装置。

装上不同的心会导致轴系工作不平衡,而且由于齿式啮合半边松半边紧,共同导致噪声加重。在齿轮传动系统中安装高精度齿轮传动不平衡,会严重影响系统精度。

步进电机减速机内齿面硬度。

随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大,体积小,重量轻,传动精度高等特点使其应用领域日益广泛。但是选择渗碳淬硬以获得硬齿面,会使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增加,寿命缩短。为了消除噪声,需要对齿面进行修整。目前除了选择传统的磨齿方法外,还开展了一种硬齿面刮齿的方法,该方法通过对齿顶和齿根进行修整,或将主被动轮的齿形进行调小,以减少啮入和啮出冲击,进而减少齿轮传动噪声。

步进电动机减速系统的目标校验。

零件的加工精度和安装前零件的选配方法(完全交换、分组选配、单件选配等)都会影响安装后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,安装后对系统的各项指标进行校验(或标定),对于控制系统的噪声是非常重要的。


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