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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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键盘控制怎么控制步进电机?方法教程


#include<reg51.h>       //包含51单片机寄存器定义的头文件

sbit S1=P1^4;           //将S1位定义为P1.4引脚

sbit S2=P1^5;           //将S2位定义为P1.5引脚

sbit S3=P1^6;           //将S3位定义为P1.6引脚

unsigned char keyval;   //储存按键值

unsigned char ID;       //储存功能标号

/*************************************************

函数功能:软件消抖延时(约50ms)

**************************************************/

void delay(void)

 {

   unsigned char i,j;

for(i=0;i<150;i++)

  for(j=0;j<100;j++)

    ;

 }

/************************************************

函数功能:步进电机转动延时,延时越长,转速越慢

*************************************************/

void motor_delay(void)     

{

unsigned int i;

    for(i=0;i<2000;i++)

         ;

}

/************************************************

函数功能:步进电机正转

*************************************************/

void forward( )

  {

   P0=0xfc;           //P0口低四位脉冲1100

motor_delay();   

P0=0xf6;           //P0口低四位脉冲0110

   motor_delay();

P0=0xf3;           //P0口低四位脉冲0011

   motor_delay();

P0=0xf9;          //P0口低四位脉冲1001

   motor_delay();

  }

/************************************************

函数功能:步进电机反转

*************************************************/

void backward()

  {

   P0=0xfc;            //P0口低四位脉冲1100

motor_delay();

P0=0xf9;           //P0口低四位脉冲1001

motor_delay();

P0=0xf3;           //P0口低四位脉冲0011

motor_delay();

P0=0xf6;           //P0口低四位脉冲0110

motor_delay();

  }

/************************************************

函数功能:步进电机停转

*************************************************/

void stop(void)

{

      P0=0xff ;          //停止输出脉冲

}

/*************************************************

函数功能:主函数

**************************************************/

void main(void)           

{

TMOD=0x01;               //使用定时器T0的模式1

  EA=1;                    //开总中断

  ET0=1;                   //定时器T0中断允许

  TR0=1;                   //启动定时器T0

 TH0=(65536-500)/256;      //定时器T0赋初值,每计数200次(217微秒)发送一次中断请求

 TL0=(65536-500)%256;      //定时器T0赋初值

  keyval=0;                //按键值初始化为0,什么也不做

  ID=0;

    while(1)

   {   

switch(keyval)           //根据按键值keyval选择待执行的功能

  {

  case 1:forward();   //按键S1按下,正转

    break;

  case 2:backward();  //按键S2按下 ,反转

    break;

  case 3:stop();     //按键S3按下,停转

    break;  

 } 

 }

}

/*************************************************

函数功能:定时器T0的中断服务子程序

**************************************************/

void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1

{

   TR0=0;                       //关闭定时器T0

   if((P1&0xf0)!=0xf0)          //第一次检测到有键按下

  {

    delay();              //延时一段时间再去检测

 if((P1&0xf0)!=0xf0)   //确实有键按下

{

   if(S1==0)        //按键S1被按下

   keyval=1;

   if(S2==0)        //按键S2被按下

 keyval=2;

if(S3==0)        //按键S3被按下

 keyval=3;    

  }

 }

  TH0=(65536-200)/256;         //定时器T0的高8位赋初值

  TL0=(65536-200)%256;         //定时器T0的低8位赋初值

  TR0=1;                       //启动定时器T0



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