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步进电机加编码器后能提升哪些性能?


步进电机一般在自动化设备中频繁使用,步进电机的优势有哪些:相比于伺服它较为便宜,编程较为简单,接线少,扭力大,易维护。但是通常步进电机的转速只能达到600rpm。属于开环控制,而且在控制精度较低,那我们一般会怎么提高步进的性能呢?

步进电机加编码器

可以在步进电机的尾端加编码器,让步进电机成为闭环控制,有反馈机制,那么加编码器后步进电机就是伺服电机了吗?
进步电机加编码器后称闭环步进电机,也叫混合电机,在闭环步进电机与伺服电机两者的区别:转速,由于步进电机闭环控制后可以实现高速运转,但是一般情况不大于2000rpm,在低速时也会出现振动,噪音等,伺服电机在高速行中低速或者静止时,会有过冲。
扭矩方面,伺服电机在额定情况扭矩是恒定的,闭环步进电机速度过快会导致扭力变小,这是无法改变的。
过载方面,闭环步进电机具备小过载一般1.5倍,提高了步进电机的能力,伺服的过载是3倍。
调速难易情况,闭环步进电机接线少,调速使用较为简单,伺服电机调试复杂,需要经验丰富的工程师。
工作模式,伺服电机支持位置控制,速度及扭力控制,步进电机工作模式,速度与位置控制。
精度,步进电机的性能得到了很大的提升,但是由于电机本身特性下,伺服电机的精度还是高很多的。
成本考虑:闭环步进电机的价格相对极为低,伺服电机价格高些,因为它具备高精度,转速及高响应。那么闭环步进电机能替代伺服吗?肯定是不行的高转速及精度方面是可以的,一般在选择电机需要的是按照合理的场合选择该有的电机。



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