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电机负载计算公式-电机负载计算方法实例


1.确认负载机构的运动条件要求,包括加減速度,运动速度,机构的重量,机构的运动方式。

2.负载之惯量计算

直线运动负载惯量计算式:

直线运动负载惯量计算式

JL:负载惯量,计算至电机输出轴(KG*CM²)

V:负载直线运动速度(mm/min)

△S:电机转一圈,负载的移动量(mm)

W:负载重量(KG)

N:电机转速(r/min)

3.由负载惯量与电机惯量的比例原则,选出适当的电机规格。

4.将选定的电机惯量合并负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。     

计算出加速转矩及减速转矩

JL:负载惯量,计算至电机运输出轴(KG*CM²)

Jm:电机惯量(KG*CM²)

  N:电机转速(r/min)rpm

Tpsa:加速时间(s)

 Tpsd:减速时间(s)

5.依据负载重量,安装方式,摩擦系数,电机效率,计算出等速韵达时的负荷转矩。

计算出等速韵达时的负荷转矩

 

F:直线韵达是的轴向力

F=Fc+μ×(W×g+Fo)

TL:负荷转矩(N.m)

Fc:轴方向的外加作用力(N)

Fo:负载对SR模组的外加正压力(N)

W:负载重量(含滑台)Kg

μ:摩擦系数

η:机器效率

V:负载直线韵达速递(mm/min)

N:电机转速(r/min)

g:重力加速度(9.8m/s²)

△S:电机转一圈,负载的移动量(mm)

6.选定电机最大输出转矩,须大于加速转矩和负荷转矩相加的和:如果不符合条件,必须选用其它型号,再计算验证至符合要求为止。

7.依据负荷转矩,加速转矩,减速转矩及保持转矩,求出电机连续实效转矩。

电机连续实效转矩

                Tpsa:加速时间(s)                tc:等速时间

                Tpsd:减速时间(s)                th:停止时间

                    Tf:过期时间                         Ta:加速转矩

                    TL:负荷转矩                         Td:减速转矩

                  TLH:保持转矩(水平运动时,TLH=0)

8.选定电机的额定输出转矩必须大于连续实效转矩,如果不符合条件,必须选用其它型号,在计算验证至符合要求为止。

安装

滚珠丝杠螺杆式若确定用途为垂直使用方向(Z轴)请注意,垂直安装属于特殊使用状态,承受负荷请在表列最大可搬重量(直立)范围内使用,除此之外,皮带式不建议垂直方向使用。

注意:围放置负载滑料,垂直安装时,采用电机带刹车。



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