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步进电机、伺服电机如何选型减速机实例


1.精度选择:不同型号的减速机精度不同,同一型号不同系列精度不同,不同品牌不同型号精度不同。因减速器的速度比不同,其额定输出力矩也不同,因此减速器的额定输出力矩比精度更为复杂。所以在选择减速器的时候,首先要有一个大概的概念,取一个参考值,选择合适的范围后再做详细的参数比较。以下表格是选择各种减速器的假设参数。
2.下一步是选择减速器的额定输出扭矩。请注意,减速器的额定输出扭矩是指减速器能够承受的扭矩,而不是无论输入扭矩如何,减速器都能够输出的“额定扭矩”。
3.减速器自身的机械结构,如行星减速机同轴,偏心减速机积小重量轻,蜗杆减速机蜗杆输出轴向变换,自锁,摆线减速机平型结构等。
除了蜗杆效率很低外,减速器的输出效率与其它减速器几乎没有什么不同,主要受质量的影响。
偏心齿轮减速机额定输出力矩小,寿命短,价格便宜。
相干性,所有产品都有相干性的问题,尤其是在选择减速器的时候,因为相干性非常重要,尤其是对于经济型减速器。但如果需要高精度,齿隙一定要小,低成本的减速器很难保证材料的连续性。所以遇到低成本高精度的减速器,要考虑它的连贯性,主要是卡不卡,输出效率波动有多大。
4.根据最终所需的速度和扭矩选择合适的速比。
比如你需要一个20N100rpm的电机,输入速度乘以速比就得到输出速度,输入扭矩乘以速比就得到效率和输出扭矩。列出一套方案很容易做出选择。
步进电机
最后,我想给大家解释一下,伺服电机和步进电机选择减速机的想法只是针对普通用户介绍的,表格中的数据只选择了工业减速机的惯性数据,所以不太关键。如果文中介绍的行星减速器也是1弧,偏心齿轮减速器也是1度,那么选择就变得复杂了。


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